string类提供了6种查找函数，每种函数以不同形式find命名，这些操作全都返回string::size_type类型的值，以下标形式标记查找匹配所发生的位置，或返回一个名为string::npos的特殊值，说明查找没有匹配，string类将npos定义为保证大于任何有效下标的值
简言之：当值与npos相等时，说明没有找到，两者比较不等时，说明找到了。
npos表示大于任何有效下标值，可以用string::npos作为string的成员函数的一个长度参数，表示直到字符串结束。
这里的string::npos就是一个长度参数，表示直到字符串的结束，配合idx+1表示，string的剩余部分。
size_t和size_type:
总结：
size_t类型的命名空间是全局的命名空间，size_type是类中定义的类型属性，用以保存任意string和vecotr类对象的长度，size_type是容器概念，没有容器不能使用，size_type是一个unsigned int类型。容器中不用int来表示sizeof的原因是，int在不同的机器上长度不一样，16位的机器int值太小，不够用来表示。string类中定义有string::size_type类型，vector类中定义有vector<int>::size_type类型，后两者的定义不重复，只是命名空间不同而已。
size_t：定义在cstddef头文件中，与机器相关的unsigned类型，其大小足以保证存储内存中对象的大小
size_type:被定义为unsigned类型，与机器无关（即在不同的机器上，长度可以是不同的，并非固定长度），同样能存储任意长度的对象大小
注意：size_type本质上来说是个整型数，sizeof的结果类型是size_t
千万注意：不要把size_t类型的数和int类型的进行大小比较，机器会把int的转化成无符号再比较，与原本想要实现的功能的本意不同了。
引自https://zhidao.baidu.com/question/485415372.html
https://blog.csdn.net/lzx_bupt/article/details/6558566
https://blog.csdn.net/jiejinquanil/article/details/51789682
https://blog.csdn.net/wallwind/article/details/6583714