题目：https://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=1085
迭代加深搜索。
估价函数是为了预计步数来剪枝，所以要优于实际步数。
没错，不是为了确定搜索顺序，而是为了可行性剪枝！这样的话-1的情况就不会很慢了。
这样的话估价函数也不能弄什么 每个不合法位置到最近合法位置的距离 或者 把这个距离/3当做步数 了呢……
总之估价函数弄成不合法位置的个数来表示预计步数是很好的。
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
using namespace std;
int T,dist[][],kx,ky,lm,ans,pri;
int cz[][]={,,-,-,-,-,,-,,-,,,,,-,,-,};
char a[][];
bool flag;
int g0(int i,int j)
{
if(j<i||(i==&&j==)||(i==&&j==))return ;return ;
}
int g1(int i,int j)
{
if(j>i||(i==&&j==)||(i==&&j==))return ;return ;
}
int gx(int i,int j)
{
if(i==&&j==)return ;return ;
}
int g(int i,int j)
{
if(a[i][j]=='')return g0(i,j);if(a[i][j]=='')return g1(i,j);return gx(i,j);
}
void init()
{
pri=;//
for(int i=;i<=;i++)
for(int j=;j<=;j++)
{
pri+=g(i,j);if(a[i][j]=='*')kx=i,ky=j;
}
}
bool pd(int x,int y,int k)
{
if(x+cz[k][]<=&&x+cz[k][]>=&&y+cz[k][]<=&&y+cz[k][]>=)return true;
return false;
}
void dfs(int x,int y,int cnt,int base)
{
if(cnt==lm&&!base){flag=;ans=cnt;return;}
if(cnt>=lm)return;
for(int i=;i<=;i++) if(pd(x,y,i))
{
int tx=x+cz[i][],ty=y+cz[i][],val;
if(a[tx][ty]=='')val=base-g0(tx,ty)-gx(x,y)+g0(x,y)+gx(tx,ty);
else val=base-g1(tx,ty)-gx(x,y)+g1(x,y)+gx(tx,ty);
if(val+cnt<=lm)
{
a[x][y]=a[tx][ty];a[tx][ty]='*';
dfs(tx,ty,cnt+,val);
a[tx][ty]=a[x][y];a[x][y]='*';
if(flag)return;
}
}
}
int main()
{
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
for(int i=;i<=;i++)scanf("%s",a[i]+);
init();flag=;
for(lm=;lm<=;lm++)
{
dfs(kx,ky,,pri);if(flag)break;
}
if(flag)printf("%d\n",ans);else printf("-1\n");
}
return ;
}