涉及到很多库的依赖问题。
gphoto2 : libusb, libexif, libgphoto
ptpcam : libusb, libptp
经过一天的摸索，终于成功将ptpcam移植到了mini2440的板子上，由于还没有相机，目前还不知道是否成功。但是程序运行没问题。下面记下此次移植的过程：
1.下载libptp软件包：http://sourceforge.net/projects/libptp/files/
下载libusb-0.1.12软件包：http://sourceforge.net/projects/libusb/files/
2.分别解压
3.进入libusb-0.1.12，交叉编译：
mkdir install
./configure --build=i686-linux --host=arm-linux --prefix=`pwd`/install
make
make install
说明一下：--build=i686-linux表示该软件在x86平台上被编译
--host=arm-linux表示该软件编译完成后在arm平台上运行
--prefix后面为软件安装目录
注：移植好libusb之后可以测试一下该包工作是否正常，这样可以用来排除故障。一下是一个基于libusb的测试程序，如果可以检测到端口表示包没问题。
#include < stdio.h >
#include < stdlib.h >
#include < usb.h >
void print_endpoint( struct usb_endpoint_descriptor * endpoint)
{
printf( " bEndpointAddress: %02xh\n " , endpoint -> bEndpointAddress);
printf( " bmAttributes: %02xh\n " , endpoint -> bmAttributes);
printf( " wMaxPacketSize: %d\n " , endpoint -> wMaxPacketSize);
printf( " bInterval: %d\n " , endpoint -> bInterval);
printf( " bRefresh: %d\n " , endpoint -> bRefresh);
printf( " bSynchAddress: %d\n " , endpoint -> bSynchAddress);
}
void print_altsetting( struct usb_interface_descriptor * interface )
{
int i;
printf( " bInterfaceNumber: %d\n " , interface -> bInterfaceNumber);
printf( " bAlternateSetting: %d\n " , interface -> bAlternateSetting);
printf( " bNumEndpoints: %d\n " , interface -> bNumEndpoints);
printf( " bInterfaceClass: %d\n " , interface -> bInterfaceClass);
printf( " bInterfaceSubClass: %d\n " , interface -> bInterfaceSubClass);
printf( " bInterfaceProtocol: %d\n " , interface -> bInterfaceProtocol);
printf( " iInterface: %d\n " , interface -> iInterface);
for (i = 0 ; i < interface -> bNumEndpoints; i ++ )
print_endpoint( & interface -> endpoint[i]);
}
void print_interface( struct usb_interface * interface )
{
int i;
for (i = 0 ; i < interface -> num_altsetting; i ++ )
print_altsetting( & interface -> altsetting[i]);
}
void print_configuration( struct usb_config_descriptor * config)
{
int i;
printf( " wTotalLength: %d\n " , config -> wTotalLength);
printf( " bNumInterfaces: %d\n " , config -> bNumInterfaces);
printf( " bConfigurationValue: %d\n " , config -> bConfigurationValue);
printf( " iConfiguration: %d\n " , config -> iConfiguration);
printf( " bmAttributes: %02xh\n " , config -> bmAttributes);
printf( " MaxPower: %d\n " , config -> MaxPower);
for (i = 0 ; i < config -> bNumInterfaces; i ++ )
print_interface( & config -> interface [i]);
}
int main( void )
{
struct usb_bus * bus;
struct usb_device * dev;
usb_init();
usb_find_busses();
usb_find_devices();
printf( " bus/device idVendor/idProduct\n " );
for (bus = usb_busses; bus; bus = bus -> next) {
for (dev = bus -> devices; dev; dev = dev -> next) {
int ret, i;
char string [ 256 ];
usb_dev_handle * udev;
printf( " %s/%s %04X/%04X\n " , bus -> dirname, dev -> filename,
dev -> descriptor.idVendor, dev -> descriptor.idProduct);
udev = usb_open(dev);
if (udev) {
if (dev -> descriptor.iManufacturer) {
ret = usb_get_string_simple(udev, dev -> descriptor.iManufacturer, string , sizeof ( string ));
if (ret > 0 )
printf( " - Manufacturer : %s\n " , string );
else
printf( " - Unable to fetch manufacturer string\n " );
}
if (dev -> descriptor.iProduct) {
ret = usb_get_string_simple(udev, dev -> descriptor.iProduct, string , sizeof ( string ));
if (ret > 0 )
printf( " - Product : %s\n " , string );
else
printf( " - Unable to fetch product string\n " );
}
if (dev -> descriptor.iSerialNumber) {
ret = usb_get_string_simple(udev, dev -> descriptor.iSerialNumber, string , sizeof ( string ));
if (ret > 0 )
printf( " - Serial Number: %s\n " , string );
else
printf( " - Unable to fetch serial number string\n " );
}
usb_close (udev);
}
if ( ! dev -> config) {
printf( " Couldn't retrieve descriptors\n " );
continue ;
}
for (i = 0 ; i < dev -> descriptor.bNumConfigurations; i ++ )
print_configuration( & dev -> config[i]);
}
}
return 0 ;
}
编译的时候记得加上-lusb选项，交叉编译还要加上libusb包的路径-I/.../include和-L/.../lib
4.进入libptp目录：
mkdir install
下面进行交叉编译的时候系统会去寻找libusb库，过程是这样的：首先找到/usr/bin/libusb-config文件，根据该文件中的路径进行 库的寻找。所以这里的libusb-config一定要替换成我们之前自己编译的那个，在install/bin下面。覆盖前记得备份，以便恢复。
./configure --build=i686-linux --host=arm-linux --prefix=`pwd`/install
注：这一步应该会出错。用以下命令代替：
step1
执行：echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" > arm-linux.cache
step2
./configure --prefix=`pwd`/install --build=i686-linux --host=arm-linux --cache-file=`pwd`/arm-linux.cache
或者一条命令搞定：
./configure --prefix=`pwd`/install --build=i686-linux --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
make
make install
安装完成。
5.接下来就是把在install文件夹中生成的文件拷贝到开发板上去。在开发板上建立目录/ptpcam ，将install里面的东西全部拷贝过去。还有就是要将libusb库也拷到板子上。我的是拷贝到了/lib下面。搞定！
这个问题搞了我好多天。都没搞定。
在编译的时候总是有错。。我当时用的是fc7.。后来改用fc12.。。fc12下便宜的arm-linux-gcc开始用的是4.0.0.。安装的时候不知道什么原因中间卡死！夭折了。
不过改了profile的东西，arm-linux-gcc还是能用的。至少编译一个个helloword.c是没有问题。上不libusb后就不行。。
不过最终还是怪我，好好libusb0.1.12不用，去下了一个libusb.1.6.x的。自以为事的认为新的版本是最好的。。（最终发现是在这个地方出了问题。）
不知道是什么原因就到处找原因：因为其显示是没有usb.h...所以我就很笨很笨的用了locate命令来搜索（这个命令也是临时学的。。想用find。不会用。。后来的事实告诉我locate就没把我放在在/tmp/中的usb.h找出来）。
看到了内核中有usb.h，就想当然的在编译的时候-I到内核的include中。。结果错误一大堆。在网上找也找不原因。乱七陈糟。
再然后，换arm-linux-gcc的版本为4.3.2.。友善的用的这个。。。
错误依然！！。
百思不得其解，，，后来无赖的换成了libusb0.1.12。。ok。。编译通过！！
想了下。。可能是./configure --build=i686-linux --host=arm-linux --prefix=`pwd`/install不一定适合新板本libusb的安装。
其给我readme又没认真看。。。