环境：ubuntu16.04 x64版本， arm-linux-gcc (Sourcery G++ Lite 2010.09-50) 4.5.1
1. 下载源码 https://sourceforge.net/projects/libusb/
2. 解压源码 tar -xvf libusb-1.0.20.tar.bz2
3. 进入解压后的文件目录，编译器配置
./configure --host=arm-linux --prefix=/opt/arm-cross-tools/libusb --disable-udev
4. make && make install