Linux2.6.36移植到飞凌S3C6410开发板 步骤

本文转引自 飞凌OK6410 Linux讨论区 http://www.witech.com.cn，感谢作者的无私奉献。

作者：长梦   邮箱:[e-mail]     QQ:1553625427

              今天终于让linux内核在飞凌ok6410的板子上跑起来了，想来也是艰辛，为了移植成功，断断续续做了将近两个月的努力，期间郁闷不可言语形容啊,   了解其中艰辛，将自己移植步骤与心得与大家分享，希望对初踏次领域之人有所帮助，我所写的成果一部分也是网上前辈的所作，并非本人原创。

  
一、       移植环境
主 机：VMWare-Ubuntu
开发板：飞凌OK6410 nandflash,Kernel:2.6.36.2 
编译器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
u-boot：u-boot-1.1.6

注：编译器和u-boot 都是飞凌开发板自带的
二、  源码获得
       内核源码到http://www.all.kernel.org/下载；
三、    移植步骤：
1.将Linux2.6.34.2内核源码放到工作目录文件夹下，并解压。
#tar xzvf linux2.6.36.2.tar.gz –c /
#pwd
/ 
# cd linux2.6.36.2
       2. 修改内核源码根目录下的Makefile文件（CROSS_COMPILE    =的值因个人情况而定，其他可以照做，蓝色部分为修改部分。）
       #gedit Makefile
......
#SUBARCH := $(shell uname -m | sed -e s/i.86/i386/ -e s/sun4u/sparc64/ \
#                  -e s/arm.*/arm/ -e s/sa110/arm/ \
#                  -e s/s390x/s390/ -e s/parisc64/parisc/ \
#                  -e s/ppc.*/powerpc/ -e s/mips.*/mips/ )
......
#ARCH        ?= $(SUBARCH)
#CROSS_COMPILE    ?=
ARCH        = arm
CROSS_COMPILE    = /usr/local/arm/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux- gnueabi-
3添加NandFlash分区信息.
修改arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c文件，添加Nand Flash的分区信息和Nand Flash的硬件信息。(蓝色字体为添加部分) 
#pwd
        #gedit mach-smdk6410.c               //add here
// 注意:此处的nandflash分区信息是飞凌自带的2.6.28的内核设置,由于此处要用到uboot是飞凌的，所以分区信息也要按人家的来 
添加头文件
#include <plat/nand.h>
#include <linux/mtd/partitions.h>
#include <mtd/mtd-abi.h>
#include <asm/mach/flash.h>
struct mtd_partition s3c_partition_info[] = {      
                   {         
                      .name          = "Bootloader",
                       .offset               = 0,   
                      .size          = (256*SZ_1K),    
                        .mask_flags    =MTD_CAP_NANDFLASH,  
                     },   
                     {        
                      .name          = "Kernel",   
                     .offset               = (256*SZ_1K),     
                     .size          = (4*SZ_1M) - (256*SZ_1K),    
                      .mask_flags    = MTD_CAP_NANDFLASH,     
                     },
#if defined      (CONFIG_SPLIT_ROOT_FILESYSTEM)
                {           
                        .name          = "Rootfs", 
                        .offset               = (4*SZ_1M),   
                         .size          = (80*SZ_1M),//
                },
#endif        
                  {          
                          .name          = "File System",
                          .offset               = MTDPART_OFS_APPEND,  
                       .size          = MTDPART_SIZ_FULL,   
                  }
};
static struct s3c2410_nand_set s3c_nandset[]={  
       [0]=         {        
                   .name            ="s3c24xx-nand",    
                  .nr_chips        = 1,  
                    .nr_partitions   =ARRAY_SIZE(s3c_partition_info),        
                 .partitions   =s3c_partition_info, 
                    }
};
static struct s3c2410_platform_nand s3c_platform={     
              .tacls =25,           
            .twrph0 =55,        
            .sets = &s3c_nandset,      
             .nr_sets =ARRAY_SIZE(s3c_nandset),};
//add here…
static struct platform_device *smdk6410_devices[] __initdata = {
#ifdef CONFIG_SMDK6410_SD_CH0     
    &s3c_device_hsmmc0,
#endif
#ifdef CONFIG_SMDK6410_SD_CH1      
     &s3c_device_hsmmc1,
#endif        
   &s3c_device_i2c0,     
     &s3c_device_i2c1,      
    &s3c_device_fb,       
    &s3c_device_ohci,     
      &s3c_device_usb_hsotg,    
     &s3c64xx_device_iisv4,  
       //add here      
     &s3c_device_nand,      
   //add here…
}
static void __init smdk6410_map_io(void){   
       u32 tmp;     
      //add here     
      s3c_device_nand.name = "s3c6410-nand";   
       //add here…
…
}
static void __init smdk6410_machine_init(void){      
      u32 cs1;       
     s3c_i2c0_set_platdata(NULL);  
       s3c_i2c1_set_platdata(NULL);   
      s3c_fb_set_platdata(&smdk6410_lcd_pdata);  
       //add here       
     s3c_nand_set_platdata(&s3c_platform);//      
     //add here…
} 


5.配置内核。(arch/arm/configs/目录下是一般内核的默认配置)
支持NandFlash 
Device Drivers ---> 
<*> Memory Technology Device (MTD) support ---> 

MTD partitioning support 
<*> NAND Device Support ---> 
<*> NAND Flash support for S3C/S3C SoC 
    再把这个选项选上  
device drivers ->
Memory Technology Device (MTD) support --->
Caching block device access to MTD devices
（此出勾选可防止出现：VFS: Cannot open root device "mtdblock2" or unknown-block(2,0)  错误）
保存退出
复制config文件，编译内核
#pwd
#/linux2.6.34.2
#cp –f arch/arm/configs/s3c6400_defconfig .config
可以使用make menuconfig对刚刚配置的内核根据具体的情况进行修改，开始我没有进行修改直接make zImage,最后在arch/arm/boot/目录下生成zImage镜像文件。
6.编译内核   make zImage
  下载到板子上，发现如下问题，此问题郁闷我最久，
…………………………………..
CPU: Testing write buffer coherency: ok
s3c6400-nand: failed to claim resource 0
WARNING: at drivers/base/core.c:130 device_release+0x70/0x84()
…………………………………………………….
------------[ cut here ]------------
WARNING: at drivers/base/core.c:130 device_release+0x70/0x84()
Device 's3c64xx-rtc' does not have a release() function, it is broken and must be fixed.
Modules linked in:
……………………………………………………….

[<c000857c>] (kernel_init+0x94/0x14c) from [<c0022e0c>] (kernel_thread_exit+0x0/0x8)
---[ end trace 1b75b31a2719ed1e ]---
------------[ cut here ]------------
WARNING: at drivers/base/core.c:130 device_release+0x70/0x84()
Device 's3c64xx-pata.0' does not have a release() function, it is broken and must be fixed.
Modules linked in:
……………………………………………………………………………..
这个问题就是在mach-smdk6410.c 中的static struct platform_device *smdk6410_devices[] __initdata = {
……………………………………………….
       &smdk6410_smsc911x,
       &s3c_device_adc,
       &s3c_device_cfcon,
       &s3c_device_rtc,
       &s3c_device_ts,
       &s3c_device_wdt,
        &s3c_device_nand,
};  结构体中 所有设备都找不到释放函数,经过分析，可能是这些板级设备初始化时出现问题，所以系统调用释放资源的函数，可是内核中没有这些函数（可能是没有必要吧，所以内核中没有定义！ 此上纯属个人胡猜，希望高手指正），所以出现如上问题，通过我大量的分析，问题在static struct resource s3c_nand_resource[]（路径：arch./arm/plat-samsung） 这个机构体中,
static struct resource s3c_nand_resource[] = {
     [0] = {
              .start = S3C_PA_NAND,
              .end   = S3C_PA_NAND + SZ_1M-1,
              .flags = IORESOURCE_MEM,
       }
};
     .end   = S3C_PA_NAND + SZ_1M-1, 这个值后面再减去1，就可以了，这是对比其他的设备资源结构做出的修改，此处涉及到这些设备的总线地址范围，我琢磨着出现上述问题，就是这个总线地址冲突了，希望高手指正啊！（内核中的定义，怎么会出现错误呢，这地方我还真搞不懂啊），不知道自己修改的合适不合适
所以解决方法就是修改arch./arm/plat-samsung/dev-nand.c 中的
static struct resource s3c_nand_resource[] = {
     [0] = {
              .start = S3C_PA_NAND,
              .end   = S3C_PA_NAND + SZ_1M-1,
              .flags = IORESOURCE_MEM,
       }
};
.end   = S3C_PA_NAND + SZ_1M-1,  减去一就行了
7.再次编译内核,下载运行：
…………………………………
ifconfig: socket: Function not implemented
Try to bring eth0 interface up......ifconfig: socket: Function not implemented
ifconfig: socket: Function not implemented
ifconfig: socket: Function not implemented
route: socket: Function not implemented
Done
                                  
Starting Qtopia, please waiting...
Please press Enter to activate this console. touch...
说明内核已经成功引导启动文件系统，只不过现在的内核没有触摸板驱动，下一步你就可以移植一下触摸板驱动了
此教程只是本人所遇到问题的总结，一些问题只做参考，交流，并不具备通用性，如按照上述步骤遇到问题，联系我，可以帮着一起解决，本人菜鸟，教程制作仓卒，如有错误，请大家见谅，
引用文章:
http://hi.baidu.com/serial_story ... fd0edd267fb500.html
http://www.linuxidc.com/Linux/2010-08/27828p3.htm
http://www.witech.com.cn 

8 个解决方案

#1

感谢分享

#2

该回复于2011-02-17 13:25:06被版主删除

#3

内核源码中有没有6410 NAND 驱动？还是用的2410 nand的？

#4

该回复于2011-02-21 09:59:13被版主删除

#5

上面的添加的所有东西都是在mach-smdk64xx.h文件中么？

#6

支持下

#7

复杂！！！！！！！！！！！

#8

为什么我的老是会出现这样的错误呢，什么该选的都选上了呀
List of all partitions:
1f00             256 mtdblock0 (driver?)
1f01            3840 mtdblock1 (driver?)
1f02           81920 mtdblock2 (driver?)
1f03         2011136 mtdblock3 (driver?)
No filesystem could mount root, tried:  cramfs
Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(31,2)
[<c002280c>] (unwind_backtrace+0x0/0xdc) from [<c0194538>] (panic+0x40/0x10c)
[<c0194538>] (panic+0x40/0x10c) from [<c0008fa0>] (mount_block_root+0x25c/0x2ac)

[<c0008fa0>] (mount_block_root+0x25c/0x2ac) from [<c00091b8>] (prepare_namespace
+0x164/0x1bc)
[<c00091b8>] (prepare_namespace+0x164/0x1bc) from [<c00085a0>] (kernel_init+0xb8
/0xe4)
[<c00085a0>] (kernel_init+0xb8/0xe4) from [<c00360b4>] (do_exit+0x0/0x5a0)
[<c00360b4>] (do_exit+0x0/0x5a0) from [<00000000>] (0x0)