我的nfs的目录是 /source 设置的uboot的启动参数是:
LIP2440 # baudrate=115200bootargs=noinitrd boot=/dev/nfs rw nfsroot=10.100.151.215:/source/fs_mini,tcp ip=10.100.151.222:10.100.151.215:10.100.151.2:255.255.255.0:jz2440::off console=ttySAC0,115200 mem=64M init=/linuxrc user_debug=31bootcmd=tftp 31000000 uImage;bootm 31000000bootdelay=3ethact=dm9000gatewayip=10.100.151.1ipaddr=10.100.151.222netmask=255.255.255.0serverip=10.100.151.215stderr=serialstdin=serialstdout=serial |
1. 从make defconfig开始:
make defconfig2. 启动图形界面进一步配置:
make menuconfig Busybox Settings ---> Build Options ---> [*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs) (arm-none-linux-gnueabi-) Cross Compiler prefix(静态编译和交叉编译工具的前缀) (-march=armv4t) Additional CFLAGS Installation Options ("make install" behavior) ---> (/source/fs_mini) BusyBox installation prefix(重定向生成的文件存放的位置) Busybox Library Tuning---> [*]Username completion(自动补全功能) [*]Fancy shell prompts [*]Query cursor position from terminamake busybox(编译buxybox)make install(将生成的文件放到 /source/fs_mini)
3. 注意事项:
3.1 在busybox中有一个选项:
Busybox Settings ---> General Configuration ---> [ ] Don't use /usr这一选项并没有选上,考虑到生成的文件中的 /usr 中都是软连接,并不会占用太大的空间,我的空间足够,选择默认,不选。
3.2 上边的编译选项 CFLAGS 的原因:
我用的交叉编译器是 arm-none-linux-gnueabi-gcc ,是网上提供的通用版本的工具,当我用默认来编译busybox时, 用 arm-none-linux-gnueabi-readelf -A busybox 去查看busybox的 elf 时,打印如下: zyl@vmpc:/source/fs_mini/bin$ arm-linux-gnueabi-readelf -A busyboxFile Attributes Tag_CPU_name: "5TE" Tag_CPU_arch: v5TE Tag_ARM_ISA_use: Yes Tag_THUMB_ISA_use: Thumb-1 Tag_ABI_PCS_wchar_t: 4 Tag_ABI_FP_rounding: Needed Tag_ABI_FP_denormal: Needed Tag_ABI_FP_exceptions: Needed Tag_ABI_FP_number_model: IEEE 754 Tag_ABI_align_needed: 8-byte Tag_ABI_align_preserved: 8-byte, except leaf SP Tag_ABI_enum_size: int 也以这个工具去打印内核的vmlinux: zyl@vmpc:~/wor_lip/linux-3.4.112$ arm-linux-gnueabi-readelf -A vmlinuxAttribute Section: aeabiFile Attributes Tag_CPU_name: "4T" Tag_CPU_arch: v4T Tag_ARM_ISA_use: Yes Tag_THUMB_ISA_use: Thumb-1 Tag_ABI_PCS_wchar_t: 4 Tag_ABI_FP_denormal: Needed Tag_ABI_FP_exceptions: Needed Tag_ABI_FP_number_model: IEEE 754 Tag_ABI_align_needed: 8-byte Tag_ABI_enum_size: int我们看到前两项是不同的,这直接导致如下的错误: VFS: Mounted root (nfs filesystem) on device 0:12.Freeing init memory: 140Klinuxrc (1): undefined instruction: pc=000eea38Code: e12fff1e 03a00001 13a00000 e12fff1e (e16f2f11) Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init! exitcode=0x00000004
[<c000eab4>] (unwind_backtrace+0x0/0xe8) from [<c03272d0>] (panic+0x80/0x1b4)[<c03272d0>] (panic+0x80/0x1b4) from [<c001b964>] (do_exit+0x63c/0x6f8)[<c001b964>] (do_exit+0x63c/0x6f8) from [<c001bac0>] (do_group_exit+0x3c/0xb0)[<c001bac0>] (do_group_exit+0x3c/0xb0) from [<c0025110>] (get_signal_to_deliver+0x150/0x4d4)[<c0025110>] (get_signal_to_deliver+0x150/0x4d4) from [<c000b868>] (do_signal+0x64/0x548)[<c000b868>] (do_signal+0x64/0x548) from [<c000c07c>] (do_notify_resume+0x6c/0x78)[<c000c07c>] (do_notify_resume+0x6c/0x78) from [<c00091f4>] (work_pending+0x24/0x28)
这个错误表示的是 busybox 的配置和生成的内核有些配置不一样, 不一样还有可能是linux内核在编译的时候没有选上而导致。 当然加了CFLAGS=-march=armv4t (这个选项从linux内核或者uboot源码的 arch/arm 下的Makefile中可以查到) 之后读取elf如下: zyl@vmpc:/source/fs_mini/bin$ arm-none-linux-gnueabi-readelf -A busybox Attribute Section: aeabiFile Attributes Tag_CPU_name: "4T" Tag_CPU_arch: v4T Tag_ARM_ISA_use: Yes Tag_THUMB_ISA_use: Thumb-1 Tag_ABI_PCS_wchar_t: 4 Tag_ABI_FP_rounding: Needed Tag_ABI_FP_denormal: Needed Tag_ABI_FP_exceptions: Needed Tag_ABI_FP_number_model: IEEE 754 Tag_ABI_align_needed: 8-byte Tag_ABI_align_preserved: 8-byte, except leaf SP Tag_ABI_enum_size: int
这个问题的原因是我采用的工具链是 arm-none-linux-gnueabi 的工具链,它是一个复合的工具链,可以供很多的版本去编译,因此,需要加上选项去告诉它,你现在编译的是那个系列。
3.3 纠正一个错误:
有的人可能会在自己的虚拟机种的ubuntu中实验 busybox ls 来试验busybox是不是用交叉编译工具编译出来的,实验证明,即使是交叉编译工具生成的也可以在Ubuntu中运行4. 将根文件系统中其他的文件和lib补充完整:
由于多次敲命令,很有可能中间遇到问题,因此将过程写成了一个脚本: 文件的名字: xx_busybox.sh 本文件也可以到仓库中 去取: http://git.oschina.net/qqliyunpeng/fs_for_jz2440
#!/bin/bash mkdir dev etc lib mnt opt proc srv sys tmp varmkdir -p etc/init.d etc/network etc/mdev.confmkdir -p var/runtouch etc/network/if-down.d etc/network/if-post-down.d \ etc/network/if-pre-up.d etc/network/if-up.dcd devsudo mknod -m 600 console c 5 1sudo mknod -m 666 null c 1 3cd ../etcecho "root::0:0:root:/:/bin/sh" > passwdecho "root::0:" > group # etc/init.d/rcScd init.decho "#!/bin/sh" > rcSecho "" >> rcSecho "mount -a" >> rcSecho "echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug" >> rcSecho "mdev -s" >> rcSchmod a+x rcS # etc/inittabcd ../echo "# this is run first except when booting in single-user mode." > inittabecho "::sysinit:/etc/init.d/rcS" >> inittabecho "# /bin/sh invocations on selected ttys" >> inittabecho "# start an "askfirst" shell on the console (whatever that may be)" \ >> inittabecho "::askfirst:-/bin/sh" >> inittabecho "# stuff to do when restarting the init process" >> inittabecho "::restart:/sbin/init" >> inittabecho "# stuff to do before rebooting" >> inittabecho "::ctrlaltdel:/sbin/reboot" >> inittab # etc/profileecho "#!/bin/sh" >> profileecho "" >> profileecho "export HOSTNAME=lip" >> profileecho "export USER=root" >> profileecho "export HOME=root" >> profileecho 'export PS1='$USER@$HOSTNAME:\w\$ ' >> profileecho "PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin" >> profileecho 'LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH' >> profileecho "export PATH LD_LIBRARY_PATH" >> profileecho "source /etc/bash.bashrc" >> profile # etc/fstabecho "#device mount-point type options dump fsck order" > fstabecho "proc /proc proc defaults 0 0" >> fstabecho "tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0" >> fstabecho "sysfs /sys sysfs defaults 0 0" >> fstabecho "tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0" >> fstab # etc/bash.bashrcecho "#.bashrc" > bash.bashrcecho "" >> bash.bashrc echo "# User specific aliases and function" >> bash.bashrc echo "" >> bash.bashrc echo "alias ll='ls -l'" >> bash.bashrc echo "" >> bash.bashrc echo "# Source global definitions" >> bash.bashrc echo "" >> bash.bashrc echo "if [ -f /etc/bashrc ]; then" >> bash.bashrc echo " ./etc/bashrc" >> bash.bashrc echo "fi" >> bash.bashrc # libcd ../libecho "#!/bin/bash" > xx_lib.shecho "" >> xx_lib.shecho "CROSSTOOL_PREFIX=arm-none-linux-gnueabi" >> xx_lib.shecho "CROSSTOOL_LIB_PATH=~/arm-2014.05/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib"\ >> xx_lib.shecho 'cp $CROSSTOOL_LIB_PATH/* . -a' >> xx_lib.shecho 'echo "cp $CROSSTOOL_LIB_PATH . -a"' >> xx_lib.shecho "rm *.a" >> xx_lib.shecho '$CROSSTOOL_PREFIX-strip *' >> xx_lib.shecho 'echo "$CROSSTOOL_PREFIX-strip *"' >> xx_lib.shchmod a+x xx_lib.sh |
将这个文件加上可执行权限(chmod a+x xx_busybox.sh), 将这个脚本放到刚生成的根文件系统的文件夹下,我的是/source/fs_mini , 然后执行 ./xx_busybox.sh 之后进入到lib目录下看到 xx_lib.sh 脚本,打开脚本,将CROSSTOOL_PREFIX和CROSSTOOL_LIB_PATH 变量分别改成自己的交叉工具的前缀和要搬移到此lib目录下的文件的路径更改, 然后执行 ./xx_lib.sh 即可,然后查看 这个lib 文件夹的大小,保证小于5M 。
5. 对于这个脚本创建的几个文件的说明如下:
5.1 etc下的几个文件:
etc/inittab -- init初始化解析的配置文件 etc/profile -- shell配置etc/init.d/rcS -- sysint初始的脚本 ,开机后自动运行的程序可以在这里设置 etc/fstab -- rcS脚本中的 mount -a命令①etc/inittab
#this is run first except when booting in single-user mode.::sysinit:/etc/init.d/rcS (初始化脚本设置成rcS)# /bin/sh invocations on selected ttys# start an "askfirst" shell on the console (whatever that may be)::askfirst:-/bin/sh (询问是不是进入console)# stuff to do when restarting the init process::restart:/sbin/init (重启调用的是 init )# stuff to do before rebooting::ctrlaltdel:/sbin/reboot (定义 ctrl+alt+del 为重启) |
<id>:<runlevels>:<action>:<process>id:表示这个系统要使用的控制台(即标准输入、标准输出、标准错误设备)。如果省略,则使用与 init 进程一样的控制台。
runlevels:对于 BusyBox init程序,这个字段没有意义,可以省略。
action:表示 init 程序如何控制这个子进程。
process:要执行的程序,它可以是可执行程序,也可以是脚本。
其中,action 字段的意义如下图:
如果想让系统起来后一直重复的执行hello程序可以在inittab中添加如下一句:::respawn:/home/hello此部分参照:http://www.programgo.com/article/92903254449/
②etc/profile
#!/bin/shexport HOSTNAME=lipexport USER=root (进入命令行后显示的是 root@lip)export HOME=rootexport PS1='$USER@$HOSTNAME:\w\$ 'PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbinLD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATHexport PATH LD_LIBRARY_PATHsource /etc/bash.bashrc (执行初始化文件,此处是添加了一个ll命令) |
$ cat .bash_profile exec env -i PS1='\u:\W\$ ' -i: 先清除所有环境变量 \u: 列出当前的帐号 \W: 只列出最后一个目录 \w: 列出完整路径(Ubuntu12.04默认为\w,我嫌这个太长了,故改为\W,效果与CentOS一致) 注意:设置完后通过命令source .bashrc以及source .bash_profile使设置生效。 改成\w解决了 |
③etc/init.d/rcS: --还要添加执行权限chmod a+x init.d/rcS
#!/bin/sh# This is the first script called by init process/bin/mount -a (-a 加载文件/etc/fstab中设置的所有设备)echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug/sbin/mdev -s (自动装载 /dev 目录下的设备文件) |
④etc/fstab:
#device mount-point type options dump fsck orderproc /proc proc defaults 0 0tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0sysfs /sys sysfs defaults 0 0tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0 |
- proc 是一个伪文件系统,它只存在内存当中,而不占用外存空间。它以文件系统的方式为访问系统内核数据的操作提供接口。用户和应用程序可以通过proc得到系统的信息,并可以改变内核的某些参数。由于系统的信息,如进程,是动态改变的,所以用户或应用程序读取proc文件时,proc文件系统是动态从系统内核读出所需信息并提交的。
- tmpfs 是虚拟的文件系统,在内存中,可以提高linux读写速度
- sysfs 文件系统用来表示设备的结构.将设备的层次结构形象的反应到用户空间中.用户空间可以修改sysfs中的文件属性来修改设备的属性值,
配置内核让其支持 tmpfs:(此项只需要确认就好)
5.2 lib目录下边的文件:
lib目录下的文件要有两类文件:- 加载器(ld-2.18.so和ld-linux.so.3 -> ld-2.18.so)
- 动态库文件(.so、,so.[0-9]*)
6. 整个执行过程:
linux开机运行后先运行 /linuxrc,linuxrc 调用BusyBox的init 程序,执行:
- 设置 init 信号句柄
- 初始化 console(s)
- 解析inittab文件,/etc/inittab
- 运行系统初始化脚本 -> /etc/init.d/rcS
- 运行inittab中所有action为wait的命令
- 运行inittab中所有action为once的命令
- 循环运行:
- 运行 inittab 中所有action为 respawn 的命令
- 运行 inittab 中所有action为 askfirst 的命令
busybox -> init (init.c) -解析->/etc/inittab(这里有inittab语法) -在inittab中设置 sysinit 动作->etc/init.d/tcS -mount -a->/etc/fstab
补充: 在busybox中添加开机设定网络的文件 Busybox Settings --->
Busybox Library Tuning ---> Support for /etc/networks 在busybox中添加usb/sd自动识别的问题 -- 相当于添加了mdev.conf -- 在busybox中支持 Linux System Utilities --->
[*] mdev [*] Support /etc/mdev.conf