开发板平台：TQ2440，已经成功烧写u-boot和内核，内核版本：2.6.22.6，IP地址为192.168.1.59
busybox版本：1.7.0
交叉编译器：gcc-3.4.5-glibc-2.3.6
在编译安装busybox之前，先说明一下内核启动时第一个（也是唯一的一个）用户进程（PID = 1），init进程。
内核启动的最后一步，就是启动init进程，在内核代码 init/main.c中，使用 run_init_process 函数使用其参数所指定的程序来创建一个用户进程，一旦进程创建成功，函数将不会返回。
init 进程启动过程如下：
1.打开标准输入（stdin）、标准输出（stdout）、标准错误（stderr），在内核启动过程中，如果发现打印出“Warning: unable to open an initial console.”，大多数原因是：根文件系统虽然被正确挂接了，但里面的内容不正确，要么没有/dev/console这个文件，要么它没有对应的设备
2.如果 ramdisk_execute_command 变量指定了要运行的程序，启动它。（指命令行参数指定了rdinit=...）
3.如果 execute_command 变量指定了要运行的程序，启动它。（指命令行参数指定了init=...）
4.依次尝试执行 /sbin/init、/etc/init、/bin/init、/bin/sh
init进程是在busybox里面的，它对应的代码在busybox的代码里，路径是 init/init.c。init.c的工作主要是对信号处理函数、控制台的初始化以及解释inittab，解释完inittab后，会执行inittab里面的命令。
内核在启动init进程时，已经打开了 /dev/console 作为控制台，则busybox init进程就使用 /dev/console 。如果内核在启动init进程的同时设置了环境变量CONSOLE或console，则使用环境变量指定的值。busybox的init进程还会检查这个设备是否能打开，不能打开则使用 /dev/null
busybox只作为其他进程的发起者和控制者，并不需要控制台与用户交互，所以init进程会把控制台关闭。init进程在创建其他子进程时，如果没有在 /etc/inittab 中指明它的控制台，则使用前面确定的控制台
/etc/inittab 文件的相关文档代码都在busybox-1.7.0的examples/inittab 文件中
如果存在 /etc/inittab 文件，busybox 的init进程会尝试去解析它，并按照其指示创建各种子进程，否则使用默认的配置创建子进程
/etc/inittab 文件的每个条目用来定义一个子进程，并确定其启动方法，格式如下：
<id>:<runlevels>:<action>:<process> 例如：ttySAC0::askfirst:-/bin/sh
各个字段的意思是：
id：表示这个子进程要使用的控制台（即标准输入、标准输出、标准错误设备），如果省略，则使用与init进程一样的控制台。
runlevels：对于busybox的init程序，这个字段没有意义，可以省略。
action：表示init进程如何控制这个子程序。取值为：sysinit, respawn, askfirst, wait, once, restart, ctrlaltdel,shutdown
process：要执行的程序，它可以是可执行程序，也可以是脚本。如果<process>字段有“-”字符，这个程序被称为“交互的”
在 /etc/inittab 文件的控制下，init进程的行为总结如下：
1.在系统启动前期，init进程首先启动<action>为sysinit、wait、once 的3类子进程
2.在系统正常运行期间，init进程首先启动<action>为respawn、askfirst的两类子进程并监视它们，发现某个子进程退出时重新启动它。
3.在系统退出时，执行<action>为shutdown、restart、ctrlaltdel的3类子进程（之一或全部）。
如果根文件系统中没有 /etc/inittab 文件，busybox init程序将使用如下默认的inittab条目。
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::askfirst:/bin/sh
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/sbin/swapoff -a
::shutdown:/bin/umount -a -r
::restart:/sbin/init
tty2::askfirst:/bin/sh
tty3::askfirst:/bin/sh
tty4::askfirst:/bin/sh
一、移植busybox
从http://www.busybox.net/downloads/下载busybox-1.7.0.tar.bz2
使用如下命令解压busybox，tar xfj busybox-1.7.0.tar.bz2
1.配置busybox
在busybox-1.7.0的根目录下，执行“make menuconfig”命令即可进入配置界面。
选择Busybox Settings ---> Busybox Library Tuning ---> [*] Tab completion ,增加 Tab 补全功能
不使用静态链接，Build Options ---> []Build BusyBox as a static binary(no share libs)
其他选项默认即可
2.编译和安装busybox
编译之前，先修改busybox根目录下的Makefile，使用交叉编译器，修改以下内容：
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
修改完后，在busybox的根目录下，执行 make 指令
编译完成后，安装busybox（不能直接执行 make install，否则会破坏PC端的文件系统），假设安装在 /work/nfs_root/first_fs 目录下，执行以下命令： make CONFIG_PREFIX=/work/nfs_root/first_fs install
安装完成后，会在 /work/nfs_root/first_fs 目录下生成以下的目录、文件：
bin目录、linuxrc链接、sbin目录、usr目录
linuxrc与init进程的功能完全一样，其他目录下的各种命令都是到 /bin/busybox 的符号链接，在开发板上，运行“ls”命令和“busybox ls”命令是一样的。
二、安装glibc库
在交叉编译器的目录下（假设我的目录是：/opt/EmbedSky/crosstools_3.4.5_softfloat/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/lib），一般都会有glibc库，开发板只需要加载器和动态库，执行以下命令：
mkdir -p /work/nfs_root/first_fs/lib
cd /opt/EmbedSky/crosstools_3.4.5_softfloat/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/lib
cp *.so* /work/nfs_root/first_fs/lib -d
最后一条命令的最后一个参数 “-d”，表示保持动态库里面的链接关系，如果把-d去掉，则会把链接关系去掉，从而导致复制出来的库很大
三、构建根文件系统
1.构建 etc 目录
init进程根据 /etc/inittab 文件来创建其他子进程，比如调用脚本文件配置IP地址、挂接其他文件系统、最后启动shell等。
etc目录主要创建三个文件： etc/inittab、etc/init.d/rcS、etc/fstab
etc/inittab 文件内容如下：
#/etc/inittab
#这是init进程启动的第一个子进程，它是一个脚本，可以在里面指定用户要执行的操作
#比如挂接其他文件系统，配置网络等
::sysinit:/etc/init.d/rcS
#启动shell，以/dev/ttySAC0作为控制台
ttySAC0::askfirst:-bin/sh
#按下Ctrl+Alt+Del之后执行的程序，不过在串口控制台下无法使用Ctrl+Alt+Del组合键
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
#重启、关机前执行的程序
::shutdown:/bin/umount -a -r
etc/init.d/rcS文件内容如下：
#这是一个脚本文件，可以在里面添加想要自动执行的命令，例如设置IP地址，挂接/etc/fstab指定的文件系统
#创建完本脚本后，要执行 chmod +x /etc/init.d/rcS ，使脚本具有可执行属性
ifconfig eth0 192.168.1.59
mount -a
etc/fstab是etc/init.d/rcS 执行 “mount -a”后被调用的， 内容如下：
# device mount-point type options dump fsck order
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0 #mdev通过sysfs文件系统获得设备信息
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0 #使用内存文件系统，减少对Flash的读写
各个字段的意思如下：
device：要挂接的设备
mount-point：挂载点
type：文件系统类型
option：挂接参数，以逗号隔开
2.构建 dev 目录（可以使用静态创建或者使用mdev方式创建）
静态创建，执行以下指令可以静态创建设备节点
mkdir -p /work/nfs_root/first_fs/dev
cd /work/nfs_root/first_fs/dev
sudo mknod console c 5 1
sudo mknod null c 1 3
sudo mknod ttySAC0 c 204 64
其他设备文件当系统启动后，使用“cat /proc/devices”命令查看内核中注册了哪些设备，然后一一创建相应的设备文件
使用mdev创建设备文件
mdev的用途主要有两个：初始化 /dev 目录、动态更新（动态更新不仅是更新/dev目录，还支持热拔插）
要使用mdev，需要内核支持sysfs文件系统，为了减少对Flash的读写，还要支持tmpfs。先确保内核设置了CONFIG_SYSFS、CONFIG_TMPFS
在 etc/init.d/rcS 文件中加入以下几行:#创建一个 /dev/pts 目录
mkdir /dev/pts
#devpts用来支持外部网络连接（telnet）的虚拟终端
mount -t devpts devpts /dev/pts
#设置内核，当有设备拔插时调用/bin/mdev程序
echo /bin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
#在 /dev 目录下生成内核支持的所有设备节点
mdev -s
开发板通过mdev生成的/dev目录，S3C2410、S3C2440的串口名是 s3c2410_serial0、s3c2410_serial1、s3c2410_serial2，不是ttySACx，需要修改/etc/inittab文件。
修改前：ttySAC0::askfirst:-bin/sh
修改后：s3c2410_serial0::askfirst:-bin/sh
mdev是通过init进程来启动的，使用mdev构造/dev目录之前，init进程至少要用到 /dev/console 、/dev/null
3.构建其他目录
其他目录可以是空目录，执行以下指令创建
cd /work/nfs_root/first_fs
mkdir proc mnt tmp sys root
4.制作yaffs或者yaffs2文件系统
yaffs针对每一页为512字节（小页）的flash设备，yaffs2针对每一页为2048（大页）的flash设备
在安装编译器的时候，已经默认安装了制作yaffs2文件系统的工具
执行以下指令制作文件系统镜像：
cd /work/nfs_root/
mkyaffs2image first_fs first_fs.yaffs2
执行完后，会在/work/nfs_root/ 目录下生成first_fs.yaffs2
把first_fs.yaffs2通过u-boot烧写到开发板，然后重新上电启动