一、安装minicom：
使用以下命令：
# sudo apt-get install minicom
PS：ubuntu现在做的真是没话说，相当的实用和智能啊，把相关的依赖包(lrzsz)都相互关联并且安装上去了。但是如果使用ubuntu8.10以前的版本可能就要单独安装lrzsz软件包了（lrzsz包括了x/y/zmodem协议）。也就是说，在通过串口用xmodem协议烧写内核时会提示没有xmodem协议，所以这时就要安装lrzsz软件包了：
# sudo apt-get install lrzsz
然后就可以正常地使用minicom通过串口烧写内核了。
二、配置minicom：
1、在使用minicom之前，首先要保证你对串口有读/写的权限。我们知道，Linux的设备对应于/dev/目录中的某个文件，串口COM1对应ttyS0，COM2对应ttyS1，使用以下命令来查看你对COM1的权限:
$ ls -l /dev/ttyS0
crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 2009-08-01 11:05 /dev/ttyS0
可以看到，它的属主是root。
2、正如在Windows中要配置超级终端一样，在使用minicom之前，先要对串口进行配置。
运行# sudo minicom -s
选择Serial portsetup，此时所示光标在"Change whichsetting"上，键入"A"，此时光标移到第A项对应处：串口COM1对应ttyS0，COM2对应ttyS1（注意选择）。
然后对波特率，数据位和停止位进行配置，键入"E"，波特率选为1152008N1（数据位8，奇偶校验无，停止位1)，硬/软件流控制分别键入"F"和"G"，并且都选No（选nominicom才会发送键盘命令）。在确认配置正确之后，可键入回车返回上级配置界面，并 将其保存为默认配置（即save setup asdfl）。最后，选择"Exit from Minicom"命令退出。
注意：如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么SerialDevice要配置为/dev/ttyS0。
然后重启minicom（即直接在shell下执行minicom命令就可以进入minicom的控制台）使刚才的配置生效，再连上开发板的串口线后，就可以在minicom中打印出正确的串口信息了。在控制台下通过组合键Ctrl+AZ可以进入minicom菜单。
组合键的用法是：先按Ctrl+A组合键，然后松开这两个键，再按Z键。另外还有一些常用的组合键。
（1）S键：发送文件到目标系统中；
（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之后，自动将后面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。
（3）C键：清除屏幕的显示内容；
（4）B键：浏览minicom的历史显示；
（5）X键：退出mInicom，会提示确认退出。
3、配置文件所在目录
Ctrl + A --> O
+-----[configuration]------+
| Filenames and paths |
| File transfer protocols -|
| Serial port setup |
| Modem and dialing |
| Screen and keyboard |
| Save setup as dfl |
| Save setup as.. |
| Exit |
+--------------------------+
选择"Filenames and paths"
+-----------------------------------------------------------------------+
| A - Download directory : /home/crliu |
| B - Upload directory : /tmp |
| C - Script directory : |
| D - Script program : runscript |
| E - Kermit program : |
| F - Logging options |
| |
| Change which setting? |
+-----------------------------------------------------------------------+
（1）A - download 下载文件的存放位置（开发板---> PC）
开发板上的文件将被传输到PC机上的/home/crliu目录下。
（2）B - upload 从此处读取上传的文件（PC ---> 开发板）
PC机向开发板发送文件，需要发送的文件在/tmp目录下（PC机上的目录）。做了此项配置后，每次向开发板发送文件时，只需输入文件名即可，无需输入文件所在目录的绝对路径。
三、Linux下如何使用USB转串口设备
对没有串口的笔记本持有者来说，做硬件开发经常为没有串口而烦恼，不过现在有了USB转串口设备。但是新的问题又出现了，比如说对于Minicom下的PC机和目标机通信还是存在着一些配置问题，下面就说一下linux下USB转串口的具体配置和问题：
注意：默认情况下ubuntu已经安装了USB转串口驱动(pl2303)。
1、# lsmod | grep usbserial
如果有usbserial，说明系统支持USB转串口。
2、插上USB转串口，在终端输入命令#dmesg | grepttyUSB0，如果出现连接成功信息，则说明ubuntu系统已经识别该设备了。
注意：虚拟机环境下的ubuntu默认情况下是不能自动识别的，需要在虚拟机窗口右下角点击"ProlificUSB-Serial Controller"，然后选择"Connect (Disconnect fromHost)"，这样才能被ubuntu系统识别。
3、在上面minicom的配置中设置Serial Device:/dev/ttyUSB0，重启开发板，这样基本上就可以正常使用minicom来打印串口信息了。
例如，在终端输 入：dmesg| grep tty显示从系统启动到现在串口插入拔出的信息，让后我在电脑上插入一个usb转rs232线，再在终端输入：dmesg |grep tty ，会显示：usb 2-2.1:pl2303 converter now attached tottyUSB0;可以通过此法确定我新插入的串口线对应的串口号。
4、问题
如果经过上面的步骤minicom还是不能正常工作，出现如下错误提示：
# sudo minicom
minicom: cannot open /dev/ttyUSB0: 没有该文件或目录
这时可以尝试换一个USB口，然后再次操作以上流程。如果还是提示这个错误，那么可以使用下面的方法来解决。
这种方法是在硬件里添加串口设备，将window下的设备添加到虚拟机里。也就是 说，要在window获得焦点的时候加入usb转串口，然后再到虚拟机下将这个设备添加进去，这时就可以在ubuntu下查看添加的这个设备的设备文件，一般是/dev/tty0或者/dev/ttyS0。
这种方法其实是将window的usb转串口作为虚拟机的串口，所以就是tty0或者ttyS0了，而不是真正在ubuntu下加载的。
具体步骤如下：
（1）打开虚拟机环境，然后选择"VM-->Settings(Ctrl+D)"。
（2）点"Add"，进入添加硬件向导，选择"SerialPort"，点"Next"。
（3）选择第一项"Usephysical port on the host"，点"Next"。
（4）选择"Physicalserial port"方式为"Auto detect"，勾选"Connect at poweron"，点"Finish"完成。
(5)然后在上面minicom的配置中设置SerialDevice: /dev/tty0或者Serial Device:/dev/ttyS0，重启开发板，这样就可以正常运行minicom了。
二、安装lrzsz
1、在PC上安装lrzsz： sudo apt-get install lrzsz
2、交叉编译lrzsz并下载到开发板上：
A.下载lrzsz源码包.
B.解压缩后，到解压目录中执行./configure (tar -zxflrzsz-0.12.20.tar.gz ; cdlrzsz-0.12.20/; ./configure )
C.修改Makefile:
有三个Makefile需要修改，分别是lrzsz-0.12.20/Makefile, lrzsz-0.12.20/lib/Makefile, lrzsz-0.12.20/src/Makefile
将这三个Makefile中的所有gcc替代成你开发板所需要的交叉编译器，如mipsel-linux-gcc
（即： CC = gcc CPP = gcc-E 都改成 CC =mipsel-linux-gcc CPP = mipsel-linux-gcc -E）D.编译:make
E.在lrzsz-0.12.20/src目录下会生成两个可执行文件lsz、lrz（或者sz、rz），把它们下载到开发板linux系统的/bin目录下。
三、使用lrzsz：
2、PC机-->开发板
| A zmodem /usr/bin/sz -vv-b Y U N Y Y |
| B ymodem /usr/bin/sb-vv Y U N Y Y |
| C xmodem /usr/bin/sx-vv Y U N Y N |
| D zmodem /usr/bin/rz -vv -b-E N D N Y Y |
| E ymodem /usr/bin/rb-vv N D N Y Y |
| F xmodem /usr/bin/rx-vv Y D N Y N |
| G kermit /usr/bin/kermit -i -l %l -b %b Y U Y N N |
| H kermit /usr/bin/kermit -i -l %l -b %b N D Y N N |
| I ascii /usr/bin/ascii-xfr-dsv Y U N Y N |
ubuntu下从PC机下载文件到开发板上：
1.在开发板的内核配置中，必须选上：openwrt->menuconfig->Basesystem-->busybox-->Miscellaneous Utilities-->rx
2.在mincom下，待开发板启动以后，运行： rx FILE 。##Receive a file using the xmodemprotocol。
3.Ctrl+A, S ,选择xmodem，就会跳出一个选择传送文件的界面，选择好文件后，回车。
4.若提示：Transfer incomplete
READY: press any key to continue...
就表明文件已成功下载到开发板的当前目录。
报错：
root@BenNanoNote:/# rz
/bin/rz: line 1: syntax error: unexpected "("
解决方案：换成开发板上的编译工具编译。
minicom拓展
安装：
sudo apt-get install minicom
配置一：
配置使用命令：minicom -s
1.选择第三个菜单项，即"Serial port setup"，根据目标板的串口通信参数设置.
如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么SerialDevice要配置为/dev/ttyS0。
对波特率，数据位和停止位进行配置，键入“E”，波特率选为115200 8N1 (奇偶校验无,停止位1),
硬/软件流控制分别键入“F”“G”并且都选NO.
在确认配置正确之后，可键入回车返回上级配置界面，并将其保存为默认配置。（即save setupas dfl），之后重启minicom是刚才配置生效，在连上开发板的串口线后，就可在minicom中打印正确的串口信息了。
配置二：
1 .在终端中输入minicom以启动minicom；
2. 先按下Ctrl + a, 放开, 再按o, 出现配置菜单.
组合键的用法是：先按Ctrl+A组合键，然后松开这两个键，再按Z键。另外还有一些常用的组合键。
（1）S键：发送文件到目标系统中；
（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之后，自动将后面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。
（3）C键：清除屏幕的显示内容；
（4）B键：浏览minicom的历史显示；
（5）X键：退出mInicom，会提示确认退出。
这时候可以打印串口的信息了，但是在通过串口用xmodem协议烧写内核时会提示没有xmodem协议。
所以还必须安装软件包：lrzsz
sudo apt-get installlrzsz
这时候就可以正常地用minicom通过串口烧写内核了。
http://www.cnblogs.com/xiaotlili/archive/2011/08/03/2126081.html