C# 访问USB(HID)设备

二话不说，直接给代码，如果您真想做这方面的东西，还是稍微研究下，没有现成的好类用，就需要自己了解其原理

         // 以下是调用windows的API的函数
         // 获得GUID
        [DllImport( " hid.dll " )]
         public   static   extern   void  HidD_GetHidGuid( ref  Guid HidGuid);
        Guid guidHID  =  Guid.Empty;
         // 过滤设备，获取需要的设备
        [DllImport( " setupapi.dll " , SetLastError  =   true )]
         public   static   extern  IntPtr SetupDiGetClassDevs( ref  Guid ClassGuid,  uint  Enumerator, IntPtr HwndParent, DIGCF Flags);
        IntPtr hDevInfo;
         // 获取设备，true获取到
        [DllImport( " setupapi.dll " , CharSet  =  CharSet.Auto, SetLastError  =   true )]
         public   static   extern  Boolean SetupDiEnumDeviceInterfaces(IntPtr hDevInfo, IntPtr devInfo,  ref  Guid interfaceClassGuid, UInt32 memberIndex,  ref  SP_DEVICE_INTERFACE_DATA deviceInterfaceData);
         public   struct  SP_DEVICE_INTERFACE_DATA
        {
             public   int  cbSize ;
             public  Guid interfaceClassGuid;
             public   int  flags;
             public   int  reserved;
        }

         //  获取接口的详细信息 必须调用两次 第1次返回长度 第2次获取数据 
        [DllImport( " setupapi.dll " , SetLastError  =   true , CharSet  =  CharSet.Auto)]
         private   static   extern   bool  SetupDiGetDeviceInterfaceDetail(IntPtr deviceInfoSet,  ref  SP_DEVICE_INTERFACE_DATA deviceInterfaceData, IntPtr deviceInterfaceDetailData,
             int  deviceInterfaceDetailDataSize,  ref   int  requiredSize, SP_DEVINFO_DATA deviceInfoData);
        [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
         public   class  SP_DEVINFO_DATA
        {
             public   int  cbSize  =  Marshal.SizeOf( typeof (SP_DEVINFO_DATA));
             public  Guid classGuid  =  Guid.Empty;  //  temp
             public   int  devInst  =   0 ;  //  dumy
             public   int  reserved  =   0 ;
        }

        [StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack  =   2 )]
         internal   struct  SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA
        {
             internal   int  cbSize;
             internal   short  devicePath;
        }

         public   enum  DIGCF
        {
            DIGCF_DEFAULT  =   0x1 ,
            DIGCF_PRESENT  =   0x2 ,
            DIGCF_ALLCLASSES  =   0x4 ,
            DIGCF_PROFILE  =   0x8 ,
            DIGCF_DEVICEINTERFACE  =   0x10
        }

         // 获取设备文件
        [DllImport( " kernel32.dll " , SetLastError  =   true )]
         private   static   extern   int  CreateFile(
             string  lpFileName,                             //  file name
             uint  dwDesiredAccess,                         //  access mode
             uint  dwShareMode,                             //  share mode
             uint  lpSecurityAttributes,                     //  SD
             uint  dwCreationDisposition,                     //  how to create
             uint  dwFlagsAndAttributes,                     //  file attributes
             uint  hTemplateFile                             //  handle to template file
            );
         // 读取设备文件
        [DllImport( " Kernel32.dll " ,SetLastError  =   true )]
         private   static   extern   bool  ReadFile
            (
                IntPtr hFile,
                 byte [] lpBuffer,
                 uint  nNumberOfBytesToRead,
                 ref   uint  lpNumberOfBytesRead,
                IntPtr lpOverlapped
            );

         // 释放设备
        [DllImport( " hid.dll " )]
         static   public   extern   bool  HidD_FreePreparsedData( ref  IntPtr PreparsedData);
         // 关闭访问设备句柄，结束进程的时候把这个加上保险点
        [DllImport( " kernel32.dll " )]
         static   public   extern   int  CloseHandle( int  hObject);

接下来是访问设备的代码

// 代码暂时没有整理，传入参数是设备序号,
// 有些USB设备其实有很多HID设备，就是一个接口上有几个设备，这个时候需要
// 用index++来逐个循环，直到获取设备返回false后，跳出去，把获取的设备
// 路径全记录下来就好了，我这里知道具体设备号，所以没有循环，浪费我时间

          // 定于句柄序号和一些参数，具体可以去网上找这些API的参数说明，后文我看能不能把资料也写上去
          int  HidHandle  =   - 1 ;
         public   const   uint  GENERIC_READ  =   0x80000000 ;
         public   const   uint  GENERIC_WRITE  =   0x40000000 ;
         public   const   uint  FILE_SHARE_READ =   0x00000001 ;
         public   const   uint  FILE_SHARE_WRITE  =   0x00000002 ;
         public   const   int  OPEN_EXISTING  =   3 ;

private   void  UsBMethod( int  index)
        {
            HidD_GetHidGuid( ref  guidHID);
            hDevInfo  =  SetupDiGetClassDevs( ref  guidHID,  0 , IntPtr.Zero, DIGCF.DIGCF_PRESENT  |  DIGCF.DIGCF_DEVICEINTERFACE);
             int  bufferSize  =   0 ;
            ArrayList HIDUSBAddress  =   new  ArrayList();

             // while (true)
             // {
             // 获取设备，true获取到
             SP_DEVICE_INTERFACE_DATA DeviceInterfaceData  =   new  SP_DEVICE_INTERFACE_DATA();
            DeviceInterfaceData.cbSize  =  Marshal.SizeOf(DeviceInterfaceData);
             // for (int i = 0; i < 3; i++)
             // {
                 bool  result  =  SetupDiEnumDeviceInterfaces(hDevInfo, IntPtr.Zero,  ref  guidHID, (UInt32)index,  ref  DeviceInterfaceData);
             // }
             // 第一次调用出错，但可以返回正确的Size 
            SP_DEVINFO_DATA strtInterfaceData  =   new  SP_DEVINFO_DATA();
            result  =  SetupDiGetDeviceInterfaceDetail(hDevInfo,  ref  DeviceInterfaceData, IntPtr.Zero,  0 ,  ref  bufferSize, strtInterfaceData);
             // 第二次调用传递返回值，调用即可成功
            IntPtr detailDataBuffer  =  Marshal.AllocHGlobal(bufferSize);
            SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA detailData  =   new  SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA();
            detailData.cbSize  =  Marshal.SizeOf( typeof (SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA));
            Marshal.StructureToPtr(detailData, detailDataBuffer,  false );
            result  =  SetupDiGetDeviceInterfaceDetail(hDevInfo,  ref  DeviceInterfaceData, detailDataBuffer, bufferSize,  ref  bufferSize, strtInterfaceData);
             if  (result  ==   false )
            {
                 // break;
            }
             // 获取设备路径访
              IntPtr pdevicePathName  =  (IntPtr)(( int )detailDataBuffer  +   4 );
             string  devicePathName  =  Marshal.PtrToStringAuto(pdevicePathName);
            HIDUSBAddress.Add(devicePathName);
             // index++;
             // break;
             // }

             // 连接设备文件
             int  aa  =  CT_CreateFile(devicePathName);
             bool  bb  =  USBDataRead(HidHandle);
        }

        // 建立和设备的连接
        public   unsafe   int  CT_CreateFile( string  DeviceName)
        {
            HidHandle  =  CreateFile(
                DeviceName,
                GENERIC_READ, //  | GENERIC_WRITE, // 读写，或者一起
                FILE_SHARE_READ, //  | FILE_SHARE_WRITE, // 共享读写，或者一起
                 0 ,
                OPEN_EXISTING,
                 0 ,
                 0 );
             if  (HidHandle  ==   - 1 )
            {
                 return   0 ;
            }
             else
            {
                 return   1 ;
            }
        }
        
         // 根据CreateFile拿到的设备handle访问文件，并返回数据
         public   unsafe   bool  USBDataRead( int  handle)
        {
             while  ( true )
            {
                 uint  read  =   0 ;
                 // 注意字节的长度，我这里写的是8位，其实可以通过API获取具体的长度，这样安全点，
                   // 具体方法我知道，但是没有写，过几天整理完代码，一起给出来
                Byte[] m_rd_data  =   new  Byte[ 8 ];
                 bool  isread  =  ReadFile((IntPtr)handle, m_rd_data, ( uint ) 8 ,  ref  read, IntPtr.Zero);
                 // 这里已经是拿到的数据了
                Byte[] m_rd_dataout  =   new  Byte[read];
                Array.Copy(m_rd_data, m_rd_dataout, read);
            }
        }

OK，如果只是获取USB传过来的数据，这里已经足够了，但是有点要注意，2000和XP如果要获取HID键盘和鼠标的数据，readfile是不行的，；
在Win2000和WinXP下不能用CreateFile+ReadFile/WriteFile的方式来读写标准鼠标和标准键盘的数据，因为它们是系统独占的（Exlusive）。
如果你是其他HID类设备，比如游戏手柄或者自定义HID设备，都可以用上面的方式来收发数据，
怎么访问我暂时也不知道，估计要用它方法，看到有些软件是用截取的手段，估计是用钩子了吧。。

最后忘记引用空间了，其实大家都知道的
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Threading;
using System.Collections;
using System.IO;

 

还有获取报文长度的代码，如果不确定报文长度，或者为了驱动适应变化，就用一下代码来确定报文的长度

// 获取设备具体信息   
        [DllImport( " hid.dll " , SetLastError  =   true )]   
         private   unsafe   static   extern   int  HidP_GetCaps(   
             int  pPHIDP_PREPARSED_DATA,                     //  IN PHIDP_PREPARSED_DATA  PreparsedData,   
             ref  HIDP_CAPS myPHIDP_CAPS);                 //  OUT PHIDP_CAPS  Capabilities   
  
        [DllImport( " hid.dll " , SetLastError  =   true )]   
         private   unsafe   static   extern   int  HidD_GetPreparsedData(   
             int  hObject,                                 //  IN HANDLE  HidDeviceObject,   
             ref   int  pPHIDP_PREPARSED_DATA);           
  
         //  HIDP_CAPS   
        [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]   
         public   unsafe   struct  HIDP_CAPS   
        {   
             public  System.UInt16 Usage;                     //  USHORT   
             public  System.UInt16 UsagePage;                 //  USHORT   
             public  System.UInt16 InputReportByteLength;   
             public  System.UInt16 OutputReportByteLength;   
             public  System.UInt16 FeatureReportByteLength;   
            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst  =   17 )]   
             public  System.UInt16[] Reserved;                 //  USHORT  Reserved[17];               
             public  System.UInt16 NumberLinkCollectionNodes;   
             public  System.UInt16 NumberInputButtonCaps;   
             public  System.UInt16 NumberInputValueCaps;   
             public  System.UInt16 NumberInputDataIndices;   
             public  System.UInt16 NumberOutputButtonCaps;   
             public  System.UInt16 NumberOutputValueCaps;   
             public  System.UInt16 NumberOutputDataIndices;   
             public  System.UInt16 NumberFeatureButtonCaps;   
             public  System.UInt16 NumberFeatureValueCaps;   
             public  System.UInt16 NumberFeatureDataIndices;   
        }   
  
  int  reportLength  =   8 ;   
  
             // 获取设备发送的字节的长度(也有其他信息)   
             int  myPtrToPreparsedData  =   - 1 ;   
             int  result1  =  HidD_GetPreparsedData(handle,  ref  myPtrToPreparsedData);   
            HIDP_CAPS myHIDP_CAPS  =   new  HIDP_CAPS();   
             int  result2  =  HidP_GetCaps(myPtrToPreparsedData,  ref  myHIDP_CAPS);   
            reportLength  =  myHIDP_CAPS.InputReportByteLength;  

 

再补充点，释放设备资源的时候需要用到

 
    
     
    // 
    释放设备的访问 
    
 
            [DllImport( 
    " 
    kernel32.dll 
    " 
    )]
         
    internal 
      
    static 
      
    extern 
      
    int 
     CloseHandle( 
    int 
     hObject);
 
    // 
    释放设备 
    
 
            [DllImport( 
    " 
    setupapi.dll 
    " 
    , SetLastError  
    = 
      
    true 
    )]
         
    internal 
      
    static 
      
    extern 
     IntPtr SetupDiDestroyDeviceInfoList(IntPtr DeviceInfoSet);

 
    public 
      
    void 
     Dispost()
        {
             
    // 
    释放设备资源(hDevInfo是SetupDiGetClassDevs获取的) 
    
 
                SetupDiDestroyDeviceInfoList(hDevInfo);
             
    // 
    关闭连接(HidHandle是Create的时候获取的) 
    
 
                CloseHandle(HidHandle);
        }