以视频为例，我们将视频压缩成的H264码流 可以称作为ES流，将其每帧打包变为PES流 然后拆分成多个188字节，称为TS流
从上往下解释：
一段ES流=N帧（就是第2行中的数据）
1帧 = 1 PES_payload
1PES = 1PES包头 + 1 PES_payload
第四行解释
从PES方面理解：
1PES 切成N段，每段组成一个TS包的负载。
从TS方面理解：
最开始的TS包由 TS包头(图中有T标志的) + PES 包头(草绿色) + PES_payload（白色） 组成
最末尾的TS包由 TS包头(图中有T标志的) + 自适应字段（橙色）+ PES_payload（白色） 组成
以上两种TS包很简单，在中间的TS包有点复杂，经过血的教训，发现其由3种包组成，出现位置随机，每种出现的概率不相同，如下：
第一种 TS包头(图中有T标志的) + 自适应字段（橙色）+ PES_payload（白色），出现概率 1%
第二种 TS包头(图中有T标志的) + 自适应字段（橙色）出现概率 0.1%
第三种 TS包头(图中有T标志的) + PES_payload（白色）出现概率 98.9%
PSI(节目特定信息) 分为PAT(节目相关表)和PMT(节目映射表)
1个PAT表中包含N个PMT表的索引信息
而1个PMT表中又包含视频PES 音频PES等索引信息
各关系如下图：
