1、下载：http://tomcat.apache.org/download-70.cgi（tomcat的版本自行选择）
2、解压
cd /opt/apache
tar -xvzf apache-tomcat-7.0.73.tar.gz
3、查看安装
cd /opt/apache/apache-tomcat-7.0.73/bin
./startup.sh
4、访问服务器的8080端口，检测是否异常
5、设置自启动（需要在Tomcat的启动文件配置JDK环境变量）
自启动配置开始：
a、编辑 startup.sh文件
vi startup.sh
b、在startup.sh的文件开头的地方添加如下内容
#chkconfig: 2345 80 90
#description:tomcat auto start
#processname: tomcat
保存退出（esc–>:wq–>回车）
c、编辑catalina.sh文件
vi catalina.sh
在export QIBM_MULTI_THREADED=Y下面添加
export CATALINA_BASE=/opt/apache/apache-tomcat-7.0.73（Tomcat的安装目录）
export CATALINA_HOME=/opt/apache/apache-tomcat-7.0.73（Tomcat的安装目录）
export CATALINA_TMPDIR=/opt/apache/apache-tomcat-7.0.73（Tomcat的安装目录）
保存退出（esc–>:wq–>回车）
d、将startup.sh文件连接到init.d目录下名称为tomcat
ln -s /opt/apache/apache-tomcat-7.0.73/bin/startup.sh /etc/rc.d/init.d/tomcat
e、切换到/etc/rc.d/init.d/目录
给tomcat添加执行权限:chmod +x tomcat
添加开机启动服务:chkconfig –add tomcat
f、使用service tomcat start 命令
提示：Neither the JAVA_HOME nor the JRE_HOME environment variable is defined
在setclasspath.sh中添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_79（JDK的安装目录）
export JRE_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_79/jre 
保存退出（esc–>:wq–>回车）
自启动配置结束。
自启动配置测试：
1、启动Tomcat，访问正常
2、重启服务器，直接访问，如果正常，则表示配置成功。
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之前参考的文章：
http://jingyan.baidu.com/article/6525d4b1382f0aac7d2e9421.html
，安装文章的步骤操作，发现还是不能实现开机自启动，后面分析应该是JDK的环境变量没有配置好，为此自己也困惑了许久，所以在这里我又总结了一下，希望可以帮到需要的同学。