第三章 Cortex-M3 基础
这章的内容有不少是和第二章重复的。重复的部分这里就不再提了。堆栈
Cortex-M3 的堆栈是倒生的，实栈顶。也就是R13指向最后一次压入堆栈的内容。下面是个简单的例子：
PUSH {R0} ; *(--R13)=R0。R13是long*的指针
POP {R0} ; R0= *R13++
PUSH 和 POP 可以一次操作多个寄存器：
subroutine_1
PUSH {R0-R7, R12, R14} ; 保存寄存器列表
… ; 执行处理
POP {R0-R7, R12, R14} ; 恢复寄存器列表
BX R14 ; 返回到主调函数
上面的例子中顺带也用到了R14。因此就不单独讲解R14了。
特殊功能寄存器组
访问特殊功能寄存器需要用专用指令：MRS <gp_reg>, <special_reg> ;读特殊功能寄存器的值到通用寄存器
MSR <special_reg>, <gp_reg> ;写通用寄存器的值到特殊功能寄存器
程序状态寄存器在其内部又被分为三个子状态寄存器：
应用程序PSR（APSR）
中断号PSR（IPSR）
执行PSR（EPSR）
参看下图：
图 6 Cortex-M3中的程序状态寄存器（xPSR）
PRIMASK，FAULTMASK和BASEPRI 控制中断和异常的开启和屏蔽
PRIMASK = 1后只有NMI和硬fault可以响应，默认为0
FAULTMASK = 1后只有NMI和硬fault可以响应，默认为0
BASEPRI：优先级号大于等于此值的中断都被屏蔽
只有在特权级下，才允许访问这3个寄存器。
控制寄存器（CONTROL）
CONTROL[0]=1，用户级的线程模式
CONTROL[0]=0，特权级的线程模式
CONTROL[1]=1，选择使用MSP
CONTROL[1]=0，选择使用PSP
中断向量表
默认的中断向量表在地址0处，利用NVIC的重定位寄存器可以将其重定位。
另外，中断向量表的第一个向量的位置存放的是MSP的初始值。