Gcc 编译出来的是ELF文件。通常gcc –o test test.c,生成的test文件就是ELF格式的，在linuxshell下输入 ./test就可以执行。
Bin 文件是经过压缩的可执行文件，去掉ELF格式的东西。是直接的内存映像的表示。在系统没有加载操作系统的时候可以执行。
elf（executable and link format）文件里面包含了符号表，汇编等。
BIN文件是将elf文件中的代码段，数据段，还有一些自定义的段抽取出来做成的一个内存的镜像。
在Embedded中，如果上电开始运行，没有OS系统，如果将ELF格式的文件烧写进去，包含一些ELF格式的东西，arm运行碰到这些指令，就会导致失败，如果用arm-softfloat-linux-gnu-objcopy生成纯粹的汇编 bin文件，程序就可以一步一步运行。
两种文件都可以运行
机器最终只认BIN，之所以有ELF格式是在有操作系统时，操作系统会根据ELF解析出代码、数据等等，最终仍是以BIN运行。由于elf文件的信息比较全，所以可以用来以单步跟踪的方式运行。关键是看loader。
嵌入式开发的时候，我们的编译一个*.S文件，并最终生成bin文件，编译命令大致如下：
CC=arm-softfloat-linux-gnu-gcc
LD=arm-softfloat-linux-gnu-ld
OBJCOPY=arm-softfloat-linux-gnu-objcopy
$(CC) -g$(CFLAG) -c boot.S #先将boot.S文件生成boot.o
$(LD) -g-Bstatic -T$(LDFILE) -Ttext 0x12345600 boot.o --start-group -Map boot.map -oboot.elf #再将boot.o生成boot.elf,boot.elf通常就是可执行文件，类似于gcc-o test test.c 中的test文件，在LinuxShell下输入./test就可以执行。
$(OBJCOPY)-O binary boot.elf boot.bin #接着将boot.elf->boot.bin，这样可以缩小代码尺寸。
运行arm-softfloat-linux-gnu-objdump-h boot.elf可以查看该文件的信息，但是如果变成
arm-softfloat-linux-gnu-objdump-h boot.bin会提示错误，为了看boot.bin文件信息,输入：
arm-softfloat-linux-gnu-objdump-h -b binary -m arm boot.bin就可以了。哈哈我也是现学了一招，其中参数-h可以被替换成为-D, -S,-s等等，请用arm-softfloat-linux-gnu-objdump--help查看器中表示的意义。