1.使用STM32的CAN总线，回环程序写好之后，在无外接收发芯片的情况下，使程序不断发数据，使用示波器可以看到TX引脚有波形，而RX引脚没有波形；
2.模式改为正常模式，在没有接收发芯片的情况下再次测一下TX与RX的波形，但是发现使用示波器采集不到波形，而且在发了几次数据后会进行标准库的断言，一直以为是程序的问题，但是后来将收发芯片接通后一切正常，程序不会再进入标准库的断言，使用示波器也可以检测到波形。
所以，一定要注意：STM32使用CAN总线，如果是在正常模式下一定要外接收发器才能看到波形！
3.以此类推，如果程序写好后，使用回环模式工作正常，而且可以在TX引脚观察到波形，则说明程序基本是好用的，而改为正常模式后发现没有波形或者进入断言，则应该是收发芯片的问题，收发芯片坏了，没有接通.....