Unity3D 之射线检测

时间:2023-02-07 14:53:49

这里来记录下射线检测的相关内容:

射线检测故名就是通过射线去检测是否和碰撞器产生了交集,和碰撞器与碰撞器发生交集一样,会返回一个真。

射线的用法很多:比如检测是否跳跃,通过向地面投射射线控制在地面时候可以跳起。

        射击游戏中可以通过定长射线去判断目标物体是否被击中,等

主要用到的工具类是:

Physics

RaycastHit 光线投射碰撞

Ray 射线

第一种是:

Physics.Linecast 线性投射

从开始位置到结束位置做一个光线投射,如果与碰撞体交互,返回真。

        Debug.DrawLine(transform.position, Line_floor.position, Color.red, 1f);
bool grounded = Physics.Linecast(transform.position, Line_floor.position, << LayerMask.NameToLayer("Ground"));
        if (grounded)
{
Debug.LogError("发生了碰撞"); }
else {
Debug.LogError("碰撞结束");
}

第二种:

在场景中投下可与所有碰撞器碰撞的一条光线。可控制投射方向和投射长度

 Vector3 fwd = transform.TransformDirection(-Vector3.up);
bool grounded = Physics.Raycast(transform.position,fwd, );
        if (grounded)
{
Debug.LogError("发生了碰撞"); }
else {
Debug.LogError("碰撞结束");
}

第三种:

在场景中投下可与所有碰撞器碰撞的一条光线,并返回碰撞的细节信息。

    RaycastHit hit;
bool grounded = Physics.Raycast(transform.position, -Vector3.up, out hit);
// 可控制投射距离bool grounded = Physics.Raycast(transform.position, -Vector3.up, out hit,100.0);
if (grounded)
{
Debug.LogError("发生了碰撞");
Debug.LogError("距离是:" + hit.distance);
Debug.LogError("被碰撞的物体是:" + hit.collider.gameObject.name); }
else {
Debug.LogError("碰撞结束");
}

注意,这里返回的碰撞器的信息是依次的,先返回第一个碰撞的,第一个碰撞结束后才返回第二个。

Unity3D 之射线检测

第四种:

Physics.RaycastAll 所有光线投射

投射一条光线并返回所有碰撞,也就是投射光线并返回一个RaycastHit[]结构体。

        RaycastHit[] hits;
hits = Physics.RaycastAll(transform.position, -Vector3.up, 100.0F);
int i = ; while (i < hits.Length)
{
Debug.LogError("发生了碰撞");
RaycastHit hit = hits[i];
Debug.LogError("被碰撞的物体是:" + hit.collider.gameObject.name);
i++;
}

第五种:

控制碰撞的层,可以设置射线的长度,并且用debug查看射线的长度。

使用层的时候,要注意,要给别的对象也附上层的名字,不能用缺省,会出问题。

          RaycastHit hit;
// Debug.DrawLine()
bool grounded = Physics.Raycast(transform.position, transform.up, out hit, 10000f, << LayerMask.NameToLayer("Diren"));
Debug.DrawRay(transform.position, transform.up * 10000f, Color.red);
if (grounded)
{
Debug.LogError("发生了碰撞");
Debug.LogError("距离是:" + hit.distance);
Debug.LogError("被碰撞的物体是:" + hit.collider.gameObject.name); }
else {
Debug.LogError("碰撞结束");
}

Unity3D 之射线检测

第五种:

Physics.OverlapSphere 相交球

返回球型半径之内(包括半径)的所有碰撞体 collider[]。可用于拾取物品用。

   Collider[] col =  Physics.OverlapSphere(transform.position,1f,  << LayerMask.NameToLayer("zhuangbei"));
if (col.Length > )
{
foreach (Collider zhuangbei in col)
{
zhuangbei.gameObject.GetComponent<Renderer>().material.color = Color.red;
}
}

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