情况1. 从另外一个版本中为了测试模块拷贝到本系统中
现象： sudo insmod ft52x6_ts.ko
insmod: error inserting 'ft52x6_ts.ko': -1 Invalid module format
原因： (1). 所用内核源码版本号与目前使用的内核不同；
(2). 编译目标不同，比如编译的是i686，装好的是i386；
(3). 使用编译器版本不同；
(4). 目前使用的内核不是自己编译出来的。
解决办法： 暂无
情况2. 安装touchscreen的参考代码，使用安装模块的方法
现象： insmod ft52x6_ts.ko
insmod: init_module 'ft52x6_ts.ko' failed (No such device)
原因： 驱动初始化使用的设备地址和Board初始化设备地址不匹配造成的
解决办法：更改Board初始化设备使用TS厂商提供的地址