1、环境：两台linux主机，虚拟机也可以；我用的是两台centos7;
2、管理主机：192.168.110.115
目标主机：192.168.110.132
3、在管理主机192.168.110.115上：
ssh-keygen；
两次或者三次enter，（不用输入参数，默认参数即可）
4、在管理主机192.168.110.115上：
scp .ssh/id_rsa.pub root@192.168.110.132:/root/.ssh/
依提示，输入目标主机（192.168.110.132）root用户的密码
5、ssh 192.168.110.132
依提示，输入目标主机（192.168.110.132）root用户的密码，进入目标主机；
cat .ssh/id_rsa.pub >> .ssh/authorized_keys
exit;
6、ssh 192.168.110.132
免密即可进入目标主机