/*
题意：平面上n个点，确定一条连接各点的最短闭合旅程且每个点仅用一次。这个解的一般形式为NP的（在多项式时间内可以求出）
建议通过只考虑双调旅程(bitonictour)来简化问题,这种旅程即为从最左点开始，严格地从左到右直至最右点，然后严格地从右到左直至出发点。每个点都要走一次，且每个点只能走一次，求最短路径；
相当于一个人从一个点出发分两条不同的路线走，不过一个走在前面一个在后面走。
设dp[i][j]代表起始点到i的距离+起始点到j的距离，中间没有交叉点，且没有遗漏点(dp[i][j]=dp[j][i])；
当i<j-1的时候，dp[i][j]是从dp[i][j-1]传递过去的，即dp[i][j]=dp[i][j-1]+dis[j-1][j];
当i=j-1的时候，dp[i][j]是由dp[i][k]+dis[k][j]得到的，即dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i][k]+dis[k][j]);
*/
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<math.h>
#include<string.h>
#define inf 0x3fffffff
#define N 300
struct node {
int x,y;
}f[N];
int cmp(const void *a,const void *b) {
return (*(struct node *)a).x-(*(struct node *)b).x;
}
double dp[N][N],dis[N][N];
double L(int x,int y) {
return sqrt(1.0*(f[x].x-f[y].x)*(f[x].x-f[y].x)+1.0*(f[x].y-f[y].y)*(f[x].y-f[y].y));
}
double Min(double a,double b) {
return a>b?b:a;
}
int main() {
int n,i,j,k;
while(scanf("%d",&n)!=EOF) {
for(i=1;i<=n;i++)
scanf("%d%d",&f[i].x,&f[i].y);
qsort(f+1,n,sizeof(f[0]),cmp);
memset(dp,0,sizeof(dp));
for(i=1;i<n;i++)
for(j=i+1;j<=n;j++)
dis[i][j]=dis[j][i]=L(i,j);
dp[2][1]=dis[2][1];
for(i=2;i<n;i++) {
dp[i+1][i]=inf;
for(j=1;j<=i-1;j++) {
dp[i+1][j]=dp[i][j]+dis[i][i+1];
dp[i+1][i]=Min(dp[i+1][i],dp[i][j]+dis[j][i+1]);
}
}
//printf("%.2f\n",dp[n][n-1]);
dp[n][n]=dp[n][n-1]+dis[n-1][n];
printf("%.2f\n",dp[n][n]);
}
return 0;}