TFTP是用来下载远程文件的最简单网络协议，它其于UDP协议而实现。嵌入式linux的tftp开发环境包括两个方面：一是linux服务器端的tftp-server支持，二是嵌入式目标系统的tftp-client支持。因为u-boot本身内置支持tftp-client，所以嵌入式目标系统端就不用配置了。
xinetd(eXtended InterNET services daemon)是新一代的网络守护进程服务程序，又叫超级INTERNET服务器，经常用于管理多种轻量型INTERNET服务，xinetd提供类似于inetd+tcp_wrapper的功能，但是更加强大和安全。
安装tftp服务器：
需要安装xinetd、tftp、tftp-server3软件
1、如果能上网，通过yum安装：
sudo yum install xinetd
sudo yum install tftp
sudo yum install tptp-server
2、如果不能上网，可以直接安装提供的rpm包：
sudo rpm -ivh xinetd-2.3.14-18.fc9.i386.rpm
sudo rpm -ivh tftp-0.48-3.fc9.i386.rpm
sudo rpm -ivhtftp-server-0.48-3.fc9.i386.rpm
配置tftp服务器：
修改/etc/xinetd.d/tftp文件
disable=yes 改为 disable=no
server_args=-s /var/lib/tftpboot 改为 server_args=-s /tftpboot/ -c
修改/etc/sysconfig/selinux文件
SELINUX=disabled (系统默认是enforcing）要改成disabled
chmod 777 /tftpboot 修改/tftpboot文件夹的权限
启动 service xinetd restart
查看tftp服务是否开启：
netstat -a | grep tftp
显示结果为 udp 0 0 *:tftp *:* 表示服务已经开启，tftp配置成功
把openwrt-ar71xx-wp543-squashfs-4M-factory.img 文件复制到目录/tftpboot 下
在目录/home/x（目录名）下：
启动tftp服务器
sudo in.tftpd -l /tftpboot
tftp 192.168.0.26(本机的IP地址）
tftp>get a(文件名） 在服务器上下载文件
tftp>put a(文件名） 上传文件到服务器上
tftp>q 退出
启动tftp服务器：
service tftpd-hpa stop 停止tftp服务器
service tftpd-hpa start 开启tftp服务器
service tftpd-hpa stutus 查看tftp运行状态
service tftpd-hpa restart 重启tftp服务器
（注意：文件传输后文件的权限会发生变化）
进入TFTP操作：
connect：连接到远程tftp服务器
mode：文件传输模式
put：上传文件
get：下载文件
quit：退出
verbose：显示详细的处理信息
tarce：显示包路径
status：显示当前状态信息
binary：二进制传输模式
ascii：ascii 传送模式
rexmt：设置包传输的超时时间
timeout：设置重传的超时时间
help：帮助信息
? ：帮助信息
-g 表示下载文件 (get)
-p 表示上传文件 (put)
-l 表示本地文件名 (local file)
-r 表示远程主机的文件名 (remote file)
例如，要从远程主机192.168.1.2上下载 embedexpert，则应输入以下命令：
tftp -g -r embedexpert 192.168.1.2
出现的一些问题及原因（解决方法）：
1、Transfer time out.
tftpd服务没有启动
2、Error code 0:Permission denied
可能是由SELinux造成的，在FC3和FC3以后的FC版本中SELinux默认的都是开启的，现在要关掉它。
修改文件/etc/sysconfig/selinux,设定SELINUX=disabled,然后重启电脑即可
或者 执行命令system-config-securitylevel打开“安全级别配置”对话框，将SELinux（S）选项中“强制”改为“允许”
3、Error code 1:File not found
指定的文件夹不存在；或tftpd启动参数中没有指定-c选项，允许上传文件
4、Error code 2:Only absolute filenames allowed
/etc/xinetd.d/tftpd文件的设置没设好，只需要将server_args= 改为你自己设定 的服务器文件夹就行了
5、Error code 2:Access violation
上传的文件要有相应的可读写（覆盖）的权限才能上传，要对文件的权限进行修改 chmod 777 a（文件名）