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安装、配置tftp服务
1.安装TFTP软件
sudo apt-get install tftpd-hpa
sudo apt-get install tftpd-hpa
sudo apt-get install tftp
tftp-hpa是客户端,tftpd-hpa是服务器端
2.建立tftpboot目录，作为服务器的目录
sudo mkdir /tftpboot
释放权限：(服务器目录,需要设置权限为777,chomd 777)
sudo chmod 777 /tftpboot
3.配置TFTP服务器
sudo gedit /etc/default/tftpd-hpa
将原来的内容为:
# /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
#TFTP_DIRECTORY="/tftpboot" #修改为自己需要的路径，与上面创建的目录一致
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
#TFTP_OPTIONS="--secure" #可以通过查看mantftpd,看各种参数的意义
#修改为
TFTP_DIRECTORY="/home/shenhao/tftpboot"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
3.重新启动TFTP服务
sudo service tftpd-hpa restart
4.测试下
$ cd ~/tftpboot echo "hello tftp service">>a.txt
$ echo "hello tftp service,put to tftp serive">>b.txt
$ tftp localhost
tftp> get a.txt
tftp> put b.txt
tftp> quit
其中get是取得文件,put是将文件上传到TFTP服务器上。
/*****************************************************************************/
xinetd版本
配置tftp服务的步骤：
1、安装相关软件包：tftpd（服务端），tftp（客户端），xinetd
sudo apt-get install tftpd tftp xinetd
2、建立配置文件
在/etc/xinetd.d/下建立一个配置文件tftp
sudo vi tftp
在文件中输入以下内容：
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot -c
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}
保存退出
3、建立tftp服务文件目录（上传文件与下载文件的位置），并且更改其权限
sudomkdir /tftpboot
sudochmod 777 /tftpboot -R
4、重新启动服务
sudo /etc/init.d/xinetd restart
至此tftp服务已经安装完成了，下面可以对其进行一下测试。（假设在当前目录下有一个测试文件test.txt）
$tftp 127.0.0.1
tftp> put test.txt
Sent 1018 bytes in 0.0 seconds
tftp> get test.txt
Received 1018 bytes in 0.1 seconds
tftp> quit
通过get命令，可以把当前目录下的test.txt文件，通过tftp上传到它的服务文件目录。这时，在/tftpboot下面会出现test.txt文件。通过put命令，可以从/tftpboot下,下载test.txt文件。这样就验证了tftp服务配置的正确性。当文件上传与下载结束后，可以通过quit命令退出。
严格按照以上步骤配置tftp服务，一般都可以成功。如果出现无法get或者put的时候，可以查看一下防火墙是否关闭。
注意关闭防火墙： service iptables stop
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转自：http://blog.chinaunix.net/uid-375398-id-1991686.html
Busybox下的tftp命令可以用来进行单文件传输。使用的时候，是把电脑作为服务器Server，Busybox作为客户端Client，
使用tftp命令可以实现从Server下载单个文件到Client，或者从Client上***个文件到Server。
首先来了解一下tftp命令参数，在Busybox下输入tftp –help，得到tftp使用的详细参数，如下图
参数说明： -l 是local的缩写，后跟存在于Client的源文件名，或下载Client后重命名的文件名。
-r 是remote的缩写，后跟Server即PC机tftp服务器根目录中的源文 件名，或上传Server后重命名后的文件名。
-g 是get的缩写，下载文件时用，
-p 是put的缩写，上传文件时用，
tftp 默认占用的是69端口。
根据上述参数，tftp的命令格式如下
1、tftp –g/-p 目标文件名 源文件名 服务器地址
说明 -g表示下载 可与源文件名相同或不同 不可更名
-p表示上传 下载时加参数-l 下载时加参数-r
上传时加参数-r 上传时加参数-l
从上述表格说明可知，
从Server下载文件到Client时,使用下面的命令:
tftp –g –l 目标文件名 –r 源文件名 服务器地址
如命令
tftp –g –l B.txt –r A.txt 192.168.1.2
的作用是从server中的tftp根目录下，下载文件A.txt到Client并更名为B.txt；若不更名，B.txt就改为A.txt.
从Clinet上传文件到Server时，使用下面的命令
tftp –p –r 目标文件名 -l 源文件名 服务器地址
如命令 tftp –p –r D.txt –l C.txt 192.168.1.2
的作用是从Client上传文件C.txt到Server的tftp根目标下，并更名为D.txt；若不更名，D.txt就改为C.txt.
这个命令一般是用于下载或上传后进行更改文件名，如若不更改文件名，可使用以下简单命令
2、不更名下载或上传
不更名下载命令： (重点)
tftp –g –l/-r 源文件名 服务器地址
（此时参数-l与-r等效，使用时只使用其中一个）；
如tftp –g –l A.txt 192.168.1.2或 tftp –g –r A.txt 192.168.1.2
作用相同，都表示Client从Server下载文件A.txt，且不更名。
tftp –p –l/-r 源文件名 服务器地址
（此时参数-l与-r等效，使用时只使用其中一个）;
如tftp –p –l B.txt 192.168.1.2或 tftp -p –r B.txt 192.168.1.2
作用相同，都表示从Client上传文件B.txt到Server，且不更名。