android提供了一些接口来给予回调，控制Camera的状态，
分别是：
1.android.hardware.Camera.ErrorCallback:摄像头出错的时候调用，这个接口具有一个void onError(int error,Camera camera)函数;其中，
前者表示数据类型，取值是Camera类中的常量CAMERA_ERROR_UNKNOWN或者是 CAMERA_ERROR_SERVICE_DIED；
前者是不明错误，后者是表示服务已经关闭，
在这种情况下需要释放当前的Camera对象，然后再初 始化一个。
2.android.hardware.camera.PreviewCallback:在图像预览时调用，这个接口有一个void onPreviewFrame(byte[] data,Camera camera);参数data为每帧图像的数据流。我们可以根据实际需要来实现这个接口。
3.android.hardware.Camera.ShutterCallback:在图像预览的时候调用，这个接口具有一个void onShutter();
可以在改函数中通知用户快门已经关闭，例如播放一个声音。
4.android.hardware.Camera.PictureCallback:当拍摄相片的时候调用，该接口具有一个void onPictureTaken(byte[] data,Camera camera)函数;参数和预览的一样。在android中主要有三个类实现了这个接口，分别是PostViewPictureCallback、 RawPictureCallback、JepgPictureCallback。我们可以根据需要定义自己需要的类。
5.android.hardware.Camera.AutoFocusCallback:当自动对焦时候调用，该接口具有一个void onAutoFocus(boolean success,Camera camera)函数;
6.还提供了放大缩小的监听器android.hardware.Camera.OnZoomChangeListener。
private final class ZoomListener implements android.hardware.Camera.OnZoomChangeListener {
public void onZoomChange(int value, boolean stopped, android.hardware.Camera camera) ;
当取得照片的数据流后可以通过BitmapFactory的decodeByteArray()函数来解析图片。
另外还可以通过Camera对象的getParameters()函数来得到一个android.hardware.Camera.Parameters 对象，Parameters提供了一些接口来设置Camera的属性：
1.setPictureFormat(int pixel_format):设置图片的格式，其取值为PixelFormat YCbCr_420_SP、PixelFormatRGB_565或者PixelFormatJPEG。
2.setPreviewFormat(int pixel_format):设置图片的预览格式，取值如上。
3.setPictureSize(int width,int height):设置图片的高度和宽度，单位为像素。
4.setPreviewSize(int width,int height):设置预览的高度和宽度，取值如上。
5.setPreviewFrameRate(int fps):设置图片预览的帧速。 在设置好Camera的参数后，可以通过函数void startPreview()开始预览图像、void stopPreview()结束预览，通过autoFocus(AutoFocusCallback cb)来自动对焦，最后可以通过takePicture(ShutterCallback shutter, PictureCallback raw, PictureCallback jpeg)函数来拍照。
该函数有三个参数，分别为快门回调接口、原生图像数据接口和压缩格式图片数据接口。
如果数据格式不存在的话数据流为空，如果不需要 实现这些接口则这些参数取值可以为null。