源码：nginx 1.12.0
一、简介
nginx是一款非常受欢迎的软件，具备高性能、模块化可定制的良好特性。之前写了一篇nginx的http模块分析的文章，主要对http处理模块进行了分析讲解，同时也涉及了nginx模块化的内容。至于nginx高性能的原因，希望能够在在这篇文章中就自己对于这方面的理解给大家分享一下。
nginx的event处理模型包含两个方面：高效的IO处理函数，事件的异步处理（可选的线程池）。
二、IO复用函数
nginx中包含epoll、poll、select、devpoll、kqueue、iocp等不同的IO处理函数。下面就常见的epoll、poll、select来做简单的分析
select |
poll |
epoll |
|
fd数量 |
用fd_set类型来存储fd，每个fd占一位，fd_set在linux系统中默认1024位，所以select最多支持1024个fd（可以通过修改FD_SETSIZE来增加） |
采用pollfd结构体来存储fd，因此支持的最大fd数目跟系统内存有关（支持存储多少个） |
采用epoll_event存储，因此也只与内存有关 |
通知方式 |
需要遍历fd_set集合中所有的fd，然后一个个检查确定是哪些fd上有event发生 |
与select类似 |
fd上有事件发生时，epoll函数会直接返回，且只会返回有事件发生的fd，不需要遍历 |
消息传递 |
将fd_set拷贝到内核空间，有event发生时再从内核空间拷贝到用户空间 |
与select类似 |
mmap申请一块共享内存来存放消息，省去内存拷贝开销 |
另外：epoll有两种工作模式：LT(level triggered）和ET（edge triggered）；LT又称水平触发，也就是说如果fd集合中还有没有处理完的event，对epoll调用会立刻返回这些未处理完的event。ET又称水平触发，调用方需要一次性把返回的所有fd都处理完成，因此下次调用epoll时这些event标识就会被清空（这些事件就会丢失）。
由于每个IO复用函数对应的操作方式都不一样，nginx为了方便切换不同的IO复用函数，就利用nginx模块化的机制将每种函数及其相关操作都封装成一个NGX_EVENT_MODULE模块，然后用配置的方式来指明采用哪种方式（每个平台下都会有默认的IO处理函数）。下面就用代码来做些说明：
/////////// nginx/src/event/ngx_event.c ////////
//这里各个模块并不像phase_handler或者filter那样用某种结构来存储，而是直接外部声明（方便直接调用）
extern ngx_module_t ngx_kqueue_module;
extern ngx_module_t ngx_eventport_module;
extern ngx_module_t ngx_devpoll_module;
extern ngx_module_t ngx_epoll_module;
extern ngx_module_t ngx_select_module;
下面先介绍event模块有关的调用流程，然后再具体分析模块的各个函数的相关功能。
调用fork创建worker进程之前，依据配置初始化一部分模块
/////////// nginx/src/core/ngx_cycle.c ////////
//在nginx主进程启动worker之前调用，用于初始化相关的配置
ngx_cycle_t * ngx_init_cycle(ngx_cycle_t *old_cycle)
{
.......
//对类型为NGX_CORE_MODULE的模块调用对应的create_conf函数，进行申请空间之类的操作
for (i = 0; cycle->modules[i]; i++) {
if (cycle->modules[i]->type != NGX_CORE_MODULE) {
continue;
}
.....
if (module->create_conf) {
rv = module->create_conf(cycle);
.......
conf.module_type = NGX_CORE_MODULE;
conf.cmd_type = NGX_MAIN_CONF;
.......
//根据上面给conf的赋值语句，ngx_conf_parse主要对配置文件NGX_MAIN_CONF这一层级的
//配置进行解析，并只对NGX_CORE_MODULE类型的模块中的cmd进行匹配，然后执行匹配cmd对
//应的函数
if (ngx_conf_parse(&conf, &cycle->conf_file) != NGX_CONF_OK) {
environ = senv;
ngx_destroy_cycle_pools(&conf);
return NULL;
}
......
//对类型为NGX_CORE_MODULE的模块调用对应的int_conf函数，对相关的conf结构进行初始化
for (i = 0; cycle->modules[i]; i++) {
if (cycle->modules[i]->type != NGX_CORE_MODULE) {
continue;
}
......
if (module->init_conf(cycle, cycle->conf_ctx[cycle->modules[i]->index])
......
//调用每个模块注册的init_module函数初始化相关参数（因为这个操作在fork worker进程之前，
//所以初始化的参数都会被继承）
if (ngx_init_modules(cycle) != NGX_OK) {
/* fatal */
exit(1);
}
......
}
初始化worker进程
/////////// nginx/src/os/unix/ngx_process_cycle.c ////////
//worker进程启动初始化
static void ngx_worker_process_init(ngx_cycle_t *cycle, ngx_int_t worker)
{
......
//调用每个模块注册的init_process函数（这个操作是在每个worker进程中的，所以申请一些进程
//自用的一些资源，如内存、变量等）
for (i = 0; cycle->modules[i]; i++) {
if (cycle->modules[i]->init_process) {
if (cycle->modules[i]->init_process(cycle) == NGX_ERROR) {
/* fatal */
exit(2);
}
}
}
......
}
上面介绍了NGX_CORE_MODULE模块的相关函数执行的相关流程，下面就对应event模块具体介绍下这个流程：
///////// nginx/src/event/ngx_event.c /////////
//ngx_event_core_create_conf函数主要是申请空间的，比较简单这里就不讲了
//在执行ngx_conf_parse函数时，配置项events属于NGX_MAIN_CONF类型，且events模块类型为
//NGX_CORE_MODULE，所以events配置对应的ngx_events_block就会被调用
//ngx_event_block这个函数与上面的ngx_init_cycle以及ngx_http_block函数的结构类似，都是
//先调用特定模块的create_conf函数，然后解析对应level的配置项（调用配置注册的函数），接着
//调用init_conf函数实现完成模块对应配置的初始化
static char * ngx_events_block(ngx_conf_t *cf, ngx_command_t *cmd, void *conf)
{
......
//执行NGX_EVENT_MODULE类型的模块注册的create_conf函数
for (i = 0; cf->cycle->modules[i]; i++) {
if (cf->cycle->modules[i]->type != NGX_EVENT_MODULE) {
continue;
}
.....
if (m->create_conf) {
(*ctx)[cf->cycle->modules[i]->ctx_index] = m->create_conf(cf->cycle);
......
cf->module_type = NGX_EVENT_MODULE;
cf->cmd_type = NGX_EVENT_CONF;
//解析配置文件中涉及NGX_EVENT_MODULE模块并执行相关配置注册的相关函数
rv = ngx_conf_parse(cf, NULL);
......
//执行NGX_EVENT_MODULE类型的模块注册的init_conf函数完成模块conf的初始化
//在event_core_module模块的init_conf阶段，即ngx_event_core_init_conf函数
//中完成了IO复用模型的选择
for (i = 0; cf->cycle->modules[i]; i++) {
if (cf->cycle->modules[i]->type != NGX_EVENT_MODULE) {
continue;
}
......
rv = m->init_conf(cf->cycle, (*ctx)[cf->cycle->modules[i]->ctx_index]);
......
}
//该函数在init_cycle中的init_module函数中被调用。调用时worker还没有启动
static ngx_int_t ngx_event_module_init(ngx_cycle_t *cycle)
{
......
shm.size = size;
shm.name.len = sizeof("nginx_shared_zone") - 1;
shm.name.data = (u_char *) "nginx_shared_zone";
shm.log = cycle->log;
//内部调用mmap申请一块共享内存，这样fork出来的worker也能继承这块共享内存的地址
//worker进程可以通过继承的共享内存地址来实现与master以及其他worker的通信
if (ngx_shm_alloc(&shm) != NGX_OK) {
return NGX_ERROR;
}
shared = shm.addr;
ngx_accept_mutex_ptr = (ngx_atomic_t *) shared;
ngx_accept_mutex.spin = (ngx_uint_t) -1;
//将accept锁放到共享内存中，这样就实现了对多个进程的互斥、同步操作
if (ngx_shmtx_create(&ngx_accept_mutex, (ngx_shmtx_sh_t *) shared,
cycle->lock_file.data)
!= NGX_OK)
{
return NGX_ERROR;
}
//将连接计数器以及其他的一些原子类型的变量也存放到共享内存，这样可以很方便统计所有整个nginx
//的连接总数
ngx_connection_counter = (ngx_atomic_t *) (shared + 1 * cl);
.....
}
//该函数ngx_worker_process_init中的init_process函数中被调用，因为执行阶段位于
//worker进程初始化时，所以这里申请的资源都属于各个worker独有，不用担心因被继承而导致的资源浪费
static ngx_int_t ngx_event_process_init(ngx_cycle_t *cycle)
{
.....
//创建保存event的队列用于保存accept、普通事件
ngx_queue_init(&ngx_posted_accept_events);
ngx_queue_init(&ngx_posted_events);
//初始化事件定时器
if (ngx_event_timer_init(cycle->log) == NGX_ERROR) {
return NGX_ERROR;
}
.....
//创建连接池
cycle->connections =
ngx_alloc(sizeof(ngx_connection_t) * cycle->connection_n, cycle->log);
.....
}
以上就是event这个模块的基本内容，相较http模块来讲，东西少了很多，但是都是采取的ngx模块，方便解读。
三、高效事件处理
nginx的master进程初始化过程中，调用函数ngx_open_listening_sockets对配置文件中每个listen的端口创建了socket并进行了bind，然后将这些已经bind的sockfd放到一个cycle->listening数组中，这个数组在fork worker子进程时被子进程继承（子进程继承父进程的文件描述符只是给文件描述符的打开数+1，并未改变该文件描述符指向的内容）。
//////////// nginx/src/event/ngx_event.c /////////////
//在这个函数中完成了对从master进程继承的listen fd的初始化工作
static ngx_int_t ngx_event_process_init(ngx_cycle_t *cycle)
{
......
//遍历所有的listen fd，然后从连接池中获取一个连接并初始化为listen fd的连接
/* for each listening socket */
ls = cycle->listening.elts;
for (i = 0; i < cycle->listening.nelts; i++) {
#if (NGX_HAVE_REUSEPORT)
//如果支持REUSEPORT选项，那么socket只能在一个worker上工作
if (ls[i].reuseport && ls[i].worker != ngx_worker) {
continue;
}
#endif
//从连接池中获取一个连接实例并进行部分初始化
c = ngx_get_connection(ls[i].fd, cycle->log);
if (c == NULL) {
return NGX_ERROR;
}
//继续初始化
c->type = ls[i].type;
c->log = &ls[i].log;
.....
}
由于ngx_event_process_init在每个worker初始化过程中被调用，因此一个listen 端口对应的文件描述符同时存在于所有的worker进程中，如果不采取任何处理措施直接将这些socket fd直接添加到epoll等IO监听函数中，那么当有客户端向listen port发送请求时，所有的监听该fd的worker进程中epoll等函数都会返回，进而去处理该连接事件，这样就出现了多个worker去争抢一个资源的情况，这就是常见的“惊群效应”，这种方式对系统性能的影响太大。为了解决这个问题，nginx采用了accept_mutex（在ngx_event_module_init函数中，用共享内存的方式来存放accept_mutex）的方式来对listen fd加锁，使得每次有新连接到达的时候，只有一个worker进程去处理。
//////////// nginx/src/os/unix/ngx_process_cycle.c /////////////
//worker进程处理连接、请求的主函数
static void ngx_worker_process_cycle(ngx_cycle_t *cycle, void *data)
{
.....
//初始化worker进程
ngx_worker_process_init(cycle, worker);
ngx_setproctitle("worker process");
for ( ;; ) {
.....
//处理新连接以及已有连接上的新数据
ngx_process_events_and_timers(cycle);
.....
}
}
//////////// nginx/src/event/ngx_event.c /////////////
//检查是否有新连接，并处理事件队列中的事件
void ngx_process_events_and_timers(ngx_cycle_t *cycle)
{
.....
//检查accept锁是否启用
if (ngx_use_accept_mutex) {
//如果accept_disable大于0，说明当前进程负载偏高或者接受新连接异常
//该值-1是为了尽快让该进程参与accept锁的竞争，防止一直空闲
if (ngx_accept_disabled > 0) {
ngx_accept_disabled--;
} else {
//尝试获取accept，如果获取成功ngx_accept_mutex_held会被置1，
if (ngx_trylock_accept_mutex(cycle) == NGX_ERROR) {
return;
}
if (ngx_accept_mutex_held) {
//设置NGX_POST_EVENTS标志是为了在处理新连接时，将新的event放到
//事件队列异步处理，而不是立刻处理（防止阻塞）
flags |= NGX_POST_EVENTS;
} else {
//没获取到accept锁
if (timer == NGX_TIMER_INFINITE
|| timer > ngx_accept_mutex_delay)
{
timer = ngx_accept_mutex_delay;
}
}
}
}
delta = ngx_current_msec;
//这里是一个函数指针，指向当前使用IO模块中的事件处理函数，等待事件到来的超时时间是timer
(void) ngx_process_events(cycle, timer, flags);
delta = ngx_current_msec - delta;
ngx_log_debug1(NGX_LOG_DEBUG_EVENT, cycle->log, 0,
"timer delta: %M", delta);
//处理accept event队列中事件
ngx_event_process_posted(cycle, &ngx_posted_accept_events);
//如果持有accept锁，就释放，避免一个进程长期持有该锁。在大都是长连接的情况下，这回导致
//各个worker负载的严重不均匀
if (ngx_accept_mutex_held) {
ngx_shmtx_unlock(&ngx_accept_mutex);
}
//检查是否有超时（过期）的事件，如果有进行处理
if (delta) {
ngx_event_expire_timers;
}
//处理普通event队列中的事件
ngx_event_process_posted(cycle, &ngx_posted_events);
}
//////////// nginx/src/event/ngx_event_accept.c /////////////
//接受新的连接
void ngx_event_accept(ngx_event_t *ev)
{
......
//如果剩余的空闲连接数小于连接池总数的1/8，下次执行ngx_process_events_and_timers时
//就不再竞争accept锁
ngx_accept_disabled = ngx_cycle->connection_n / 8
- ngx_cycle->free_connection_n;
......
//从连接池中取出一个连接并进行初始化
c = ngx_get_connection(s, ev->log);
......
//将新建的连接通过ngx_add_conn函数指针加入到IO复用函数的等待队列中
if (ngx_add_conn && (ngx_event_flags & NGX_USE_EPOLL_EVENT) == 0) {
if (ngx_add_conn(c) == NGX_ERROR) {
ngx_close_accepted_connection(c);
return;
}
}
log->data = NULL;
log->handler = NULL;
//ls对应的handler是在ngx_http_add_listening函数中将ngx_http_init_connection
//函数赋值给了handler
ls->handler(c);
......
}
//////////// nginx/src/event/modules/ngx_epoll_module.c /////////////
//epoll模块事件处理函数
static ngx_int_t ngx_epoll_process_events(ngx_cycle_t *cycle, ngx_msec_t timer, ngx_uint_t flags)
{
......
//等待新连接（最多阻塞timer时长）
events = epoll_wait(ep, event_list, (int) nevents, timer);
......
//如果设置了NGX_POST_EVENTS就说明当前持有accept锁，应当将新事件放到队列中，尽快返回
if (flags & NGX_POST_EVENTS) {
queue = rev->accept ? &ngx_posted_accept_events
: &ngx_posted_events;
ngx_post_event(rev, queue);
} else {
//没有持有accept锁，可以同步执行事件处理函数
//rev->handler在ngx_http_init_connection函数中被赋值为ngx_http_wait_request_handler
rev->handler(rev);
}
.......
}
来总结一下：accept新创建的连接被添加到epoll中，然后调用ngx_http_init_connection来初始化http request，并将ngx_http_wait_request_handler赋值给rev->handler，这样无论是在epoll返回时调用rev->handler还是在处理ngx_posted_events队列时调用，都是相当于直接调用ngx_http_wait_request_handler来读取http的请求数据。至此，就将event模块和http模块连接起来，整个nginx的处理流程也就走通了。