android驱动程序之 - sensor

上图是android系统架构图，从中可以得知，sensor必贯穿架构的各个层次。按照架构层次，下面从五个方面来分析sensor架构：

1. sensor架构之App层；

2. sensor架构之Framework层；

3. sensor架构之Libraries层；

4. sensor架构之HAL层；

5. sensor架构之Driver。

 

1. sensor架构之App层

下面以g-sensor为例，写一个简单的apk，看一下sensor在App层到底是如何工作的，一般需要下面四个步骤来实现一个sensor应用。

Step1：通过getSystemService获取sensor服务，其实就是初始化一个SensorManager实例；

SensorManager mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);

Step2：通过SensorManager的getDefaultSensor方法获取指定类型的传感器的sensor对象；

Sensor sensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY); // 重力感应

Step3：实现SensorEventListener接口的onSensorChanged和onAccuracyChanged方法；

SensorEventListenerlsn = new SensorEventListener() {
    public void onSensorChanged(SensorEvent e) { 
        //当传感器的值发生变化时，会执行这里
    }

    public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) { 
        //当传感器的精度变化时，会执行这里
    }
};

Step4：通过SensorManager的registerListener方法注册监听，获取传感器变化值。

mSensorManager.registerListener(lsn,sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

注：当传感器的值发生变化时，会调用onSensorChanged方法；当传感器的精度变化时会调用onAccuracyChanged方法。

 

完整示例代码：

public class main extends Activity {    
    private float x, y, z;    
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {    
        super.onCreate(savedInstanceState);   
        SensorManager mSensorManager= (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);   
        Sensor sensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY);  
        SensorEventListener lsn = new SensorEventListener() {  
  
                    public void onSensorChanged(SensorEvent e) {  
                            System.out.println(e.value[0]);  
                            System.out.println(e.value[1]);  
                            System.out.println(e.value[2]);  
                     }  
                    public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) {  
                    }      
               };  
               mSensorManager.registerListener(lsn, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);  
}