题记：准备入手一块固态硬盘，搞成双硬盘双系统，凑此机会整理记录下ubuntu16.04环境下所用到的工作环境配置。作为一个记录总结！ —2017.04.07 乐
目录
Ubuntu16.04安装
Matlab2016安装
Sublime Text3安装
Chrome安装
wps安装
Okular安装
ROS安装
Arduino IDE安装
ipython notebook安装
nautilus-open-terminal 安装
iBUS安装
uGet安装
Audacity安装
xterm 安装
一、Ubuntu安装
由于喜欢尝鲜一开始摸ubunt系统就尝试了ubuntu16.04,后来被哥们训了顿。系统不再版本高低新旧，能够更方便的工作应用就好。所以听从大神教诲再次装系统时换回了14.04版本，不过选择的英文版。在使用过程中发现一个坑，中文软件或中文文本各种乱码，虽然有一些解决方案，但是从使用便利高效来说，还是中文系统可能更合适些。于是这次计划爬出坑安装中文系统。(由于固态硬盘装系统问题，最终没能成功安装ubuntu14.04，安装版本为16.04,主要是后来自己制作的盘是16.04懒得在换回去了，如果拆掉机械硬盘安装，应该步骤没变化。)
前期工作，由于是增加一开固态硬盘，所以对与如何装系统还是需要做些准备工作。
1.制作启动盘
U盘制作可以采用老毛桃制作光盘镜像，或者UltraISO软碟通，由于哥们有系统盘直接使用之。U盘启动盘制作教程相对简单，百度以下有详细教程。再次简单说下大体步骤：下载系统文件，准备空U盘，使用老毛桃或者UltraISO软碟通将U盘制作为启动盘，将系统 文件放入刻录到U盘内。
2.设置U盘启动
电脑联想T460p，按F1进入BIOS 。网上教程大多要求设置关闭UEFI模式，也就是Security下的Secure Boot 改为Disable 。这个和你之前系统安装模式有关。当你是单独系统时候那就无所谓了，传统模式，UEFI模式都没问题。现在一般电脑据说基本都支持UEFI，是否属实未过多研究。就T460p来说他是支持的。而起本身系统安装的也是在UEFI模式下安装的（你可以关掉UEFI，开机看下是否可以启动，如果可以启动说明为传统模式下安装的，如果不能启动说明是UEFI模式安装的）。在我添加SSD固态硬盘前，我机械硬盘已经安装了Windows10 和Ubuntu14.04。由于之前傻瓜式跟教程安装，发现他们都是UEFI模式安装的（别问我为什么知道，上面判定是否是UEFI安装就是踩坑踩出来的结论）。如果有需要设置传统模式可以按如下搞下：
Startup 里边的UEFI/Legacy 选项无法修改的话就是因为Security没有设置，设置后你可以设置成Legacy ,也可以设置Both。一定记得改过的东西安装完后尽量改回来。
这是设置传统模式的操作步骤，下一步设置U盘启动。在Startup选项中Boot device List F12 Option ，设置为Enabled ，当然电脑只是我的默认是Enabled，这个的作用就是当你到启动界面的时候可以点击F12按键进入启动列表，然后你就可以选择U盘启动了。
第一个选项是之前Ubuntu14.04 的引导项，第二个就是U盘的，第三个是windos的，第四个是机械硬盘，第五个是新安装的固态硬盘。 这张图是我之前安装时拍的（-_-第一快硬盘让我搞废了，惨痛的教训）。这就是正常安装的前期步骤，实际我在第二次安装过程中将机械硬盘拆掉了，所以就相当于只有一块硬盘的 系统拿系统U盘安装。一下步骤是我成功安装的步骤，所以不拆下硬盘的不要比着傻瓜式的一步步复制，容易出悲剧，谨记禁忌！！！
3.系统安装及相关设置
选择U盘启动，选择安装bantu ，如果想试用下或者提前设置LVM可以选择试用。 
选择中文系统
选择不链网
直接点击下一步
分区设定，之前多系统安装一直选择其他手动分区出现各种问题，这次就直接把机械硬盘拆了，选择的清除整个硬盘，并选择了LVM安装（好像是个可以调整分区的工具，网上有设置的教程，我是被第一快硬盘搞得留下阴影了。所以直接选择没折腾。没拆卸机械硬盘的一定要注意！！！谨慎选择，最好是备份好自己的数据。）。
设置账户名及对应密码，下一步继续。
然后等着安装完成就O了。
至于自己分区的，网上有一堆教程，但是在安装引导器那块好像要好好选下，由于UEFI的原因，貌似固态硬盘GPT格式什么的，需要统一。之前一直在装引导器不成功，出现各种bug。所以个人感觉可能跟模式/固体啊硬盘格式化有关。没太多时间折腾就不细细研究了，一定注意这又两个坑，一个是分区时一定要把根目录分的大一些，我之前的ubuntu系统就是傻瓜式比这教程根目录分了20G，导致后续安装软件提示空间不足，所以一定要注意这个目录的大小;另一个坑是在windows下格式化固态硬盘的时候一定注意，如果没安装成功硬盘可能已经分区了，在删除分区的时候一定要按顺序从后往前一个一个删除。我的上一块固态硬盘搞废就是这个步骤导致的，先删除了第三款，后删除的第一块，然后第二块就直接废掉了。data error！所以这两坑一定注意。
安装完成关闭计算机 ，安装上机械硬盘。
安装好后，开机F12进入系统，Crt+Alt+t 启动终端，输入sudo update-grub2 更新下引导项。ok ！系统搞定，进入14.04 也搞一把。目前有一个小问题就是在16.04可以看到所以盘的东西，但是在14.04下无法查看到固态硬盘的所以东西。分析可能是LVM的原因，具体没有细研究。目前这样满足要求了，所以后续再说。
Good luck ！
