STM32CubeMX学习教程之四：定时器中断

STM32CubeMX V4.25.0
System Workbench V2.4

硬件：OneNet 麒麟座V2.3

在STM32CubeMX中新建项目，选择正确的MCU型号

首先设置RCC和SYS，如下图

启用TIM1，选择内部时钟源（Internal Clock）。

然后根据板子实际情况设置时钟（麒麟座外部晶振是12M，STM32F103x的最高主频是72M），如下图

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GPIO设置 PC7和 PC10为GPIO_OUTPUT, (这是麒麟座V2.3的四个LED管脚其中的两个)

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设置其中一个默认为高电平，另一个默认为低电平，User Label分别是LED1和LED4。

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设置TIM1，启用中断

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由于TIM1是挂在APB2总线上（如何判断当前计时器在哪个总线，文章最后会描述方法），查看时钟树我们知道APB2当前频率为72MHz，我们希望每秒钟发生2次中断，就把预分频系数设置为36000-1，自动重载值为10000-1，得到的计时器更新中断频率即为72,000,000/36000/1000=2Hz。

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Project - setting ,ToolChain/IDE选择 SW4STM32

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保存以后，点击任务栏的生成代码图标

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生成完毕以后在弹出的对话框点击"Open Project", System Workbench自动打开Eclipse并导入和打开了项目，然后展开项目树，双击编辑main.c，在while(1)之前启用TIM1并使能其中断

  /* USER CODE BEGIN 2 */
 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

  /* USER CODE END 2 */

然后添加如下代码（注意此回调函数默认是__weak定义的，所以我们在这里需要重新定义一下，而且此回调函数是所有定时器共用的，所以我们需要先通过 if (htim-> Instance == htim1. Instance )判断它是哪个定时器中断在调用）

/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

if (htim->Instance == htim1.Instance)

{

/* Toggle LED */

HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);

HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin);

}

/* USER CODE END 4 */

然后任务栏上点击Run图标，然后系统可能会提示你选择Run/Debug Setting，在弹出的对话框点击New，选择Ac6 STM32 Debugging,

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然后再Run一次，当然会报错的，原因请查看另一篇我的博客（https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/79680323），所以需要右键点击项目名Run.cfg ，给它改个名字，然后右键点击项目树里面的项目名称，选择“Propeties”，然后在Run/Debug Settings-选择项目名-Edit-Debugger-User Defined-Browse 那里选择你自己改名的配置文件：

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然后右键点击那个新的cfg文件，选择"Open With - Text Editor", 进行如下更改：

source [find interface/stlink.cfg] 更改为 source [find interface/stlink-v2.cfg]

reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst 这一行改为 reset_config none

然后再Run一下，就可以了。

程序的作用是让LED1和LED4交替闪烁，每0.5秒进行一次交替（2Hz）。

如前文所述，我们如何知道TIM1是连接到APB2上的呢？我们可以查代码，打开main.c

看到

static void MX_GPIO_Init(void);

右键点击 MX_GPIO_Init(void)，选择菜单的“Open Declaration”,然后跳转到它的定义

static void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : LED1_Pin LED4_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin|LED4_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

}

在HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE( )上面点击右键，选择菜单的“Open Declaration”。会跳转到 stm32f1xx_hal_rcc.h文件，里面代码如下：

#define __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()   do { \
                                        __IO uint32_t tmpreg; \
                                        SET_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPDEN);\
                                        /* Delay after an RCC peripheral clock enabling */\
                                        tmpreg = READ_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPDEN);\
                                        UNUSED(tmpreg); \
                                      } while(0U)

#define __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE()   do { \
                                        __IO uint32_t tmpreg; \
                                        SET_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_ADC1EN);\
                                        /* Delay after an RCC peripheral clock enabling */\
                                        tmpreg = READ_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_ADC1EN);\
                                        UNUSED(tmpreg); \
                                      } while(0U)

#define __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE()   do { \
                                        __IO uint32_t tmpreg; \
                                        SET_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_TIM1EN);\
                                        /* Delay after an RCC peripheral clock enabling */\
                                        tmpreg = READ_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_TIM1EN);\
                                        UNUSED(tmpreg); \
                                      } while(0U)

可以看到TIM_CLK相关寄存器是APB2ENR，说明它是挂在APB2总线上的。

或者我们也可以查看数据手册

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可以看到TIM1和TIM8是挂在APB2上的。

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