https://www.cnblogs.com/coser/archive/2011/12/17/2291160.html
https://www.cnblogs.com/gala/archive/2011/09/22/2184801.html
struct ：将某些特定的结构体类型打包成二进制流的字符串
struct模块也提供了自定义字节顺序的功能，可以指定大端存储、小端存储
modbus是大端的：
http://blog.csdn.net/bzhxuexi/article/details/38927087
http://blog.csdn.net/ce123_zhouwei/article/details/6971544
