关于MsgQReceive,任务抢占和优先级的问题。

本人有个小疑问,代码简写如下（其中有辅助时钟，所以）

int main{
    msgId = msgQCreate(Maxnum,Maxlen,FIFO)；
    创建任务 task1；
    创建任务 task2；
    创建任务 task3；

    创建辅助时钟；
}
void task1
{
   如有事件消息，为连续事件触发；     
   msgQsend(msgId,send_data,..NO_WAIT);
}
void task2
{
    while(1)
    {
         msgQReceive(msgId,RCV_data,...,WAIT_FOREVER);

         task2Process();
    }
}

void task3
{
    while(1)
    {
         semTake(sem_50Hz,WAIT_FOREVER);/*每 20ms获取信号量*/
         task3_Process();
    }
}

我的问题是：（task2Process()和task3_Process()的时间可忽略不计）
1、我想在task1事件来之后，处理task2Process()然后在处理执行task3_Process，请问task2和task3的优先级该怎么设置？我现在设置task2比task3高，发现task3老是被抢占，其他也一样。
2、msgQReceive阻塞的优先级取决于任务的优先级吗？它阻塞时会把时间片让出来给其他任务执行吗？
3、msgQReceive的任务优先级高会不会一直阻塞不让task3执行

1 个解决方案

#1

1，看你的task2任务重要还是task3每20MS的处理重要吧？如果两个都重要，就要优化性能了，（增加主频，打开cache之类的），或者减少task2process task3process的处理时间。
2，它阻塞时会把时间片让出来给其他任务执行
3， msgQReceive的任务优先级高一直阻塞时，task3可以执行