MTK中的TP代码结构并不复杂，相比于其他的系统更为的简单些。它使用的是input子系统，通过该系统来上报触摸按键。
首先我们来看看TP的文件夹下的各代码文件的功能。
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文件名 |
具体功能 |
关系文件 |
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tpd.h |
一些宏和extern 函数，外部使用 |
Mtk_tpd.c |
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tpd_button.c |
关于实体按键的定义 |
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Tpd_calibrate.c |
矫准，比如偏移，可能是MTK以前做电阻屏留下的架构 |
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Tpd_calibrate.h |
矫准，一些宏和数据结构 |
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Tpd_debug.c |
一些函数用于debug信息 |
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Tpd_debug.h |
一些dubug信息和函数申明 |
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Tpd_default.c |
函数似乎为完成，函数只有一个 |
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Tpd_default.h |
似乎未完成 |
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Tpd_init.c |
空文件夹 |
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Tpd_misc.c |
导出一些符号，基本都是切换模式函数 |
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Tpd_setting.c |
传些参数至上层应用 |
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MTK_tpd.c |
关键代码区 |
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met_ftrace_touch.h |
Ftrace工具，用来代码内追踪运行情况 |
以上代码文件中较为重要的就是mtk_tpd.c，故重点分析该文件。
在此会有以下几个关键的点：
1.mtk_tpd.c中的函数运行流程。
2.mtk_tpd.c中的input系统。
3.注册i2C
4.tpd_driver_add函数
5.LDO芯片设置
6.通过设备数或者其他方式获取RST，EINT引脚号
7.通过设备节点获得中断，并请求一个中断号，和注册中断handle
8.运行线程开启
9.中断处理函数，唤醒线程，并上报键值
在此，我将这几个分为一些几部分：
一、注册MTK下的TP框架，与建立I2C框架。
二、在probe函数中完成相应电源，设备数，硬件中断，GPIO等设置。
三、建立一个上报框架分为如下：1）开启一个线程2)申请一个中断irq来绑定硬件中断触发3）irq_handle中唤醒work 4）work在唤醒wait事件5）开启的线程等到wait事件执行上报关键代码。，否则睡眠。
四、填充关键的TP上报代码（input系统上报）。
1.mtk_tpd.c中的函数运行流程。
mtk_tpd.c中，我们最先查看init函数，也就是module添加。
static int tpd_remove(struct platform_device *pdev)
{
input_unregister_device(tpd->dev);
return ;
} /* called when loaded into kernel */
static int __init tpd_device_init(void)
{
TPD_DEBUG("MediaTek touch panel driver init\n");
if (platform_driver_register(&tpd_driver) != ) {
TPD_DMESG("unable to register touch panel driver.\n");
return -;
}
return ;
}
可能有些版本的代码是使用了workqune去注册的，使用这个是让tpd的probe在所有子tp系统add之后再运行mtk_tpd中的probe。
看到上面代码中，在init中建立一个workqueue，这样使得tpd_init_work_callback中的platform_driver_register延迟工作，在被内核调度室才会进行注册，注册时的probe函数也随之延后运行。（具体作用暂时不知，我们仅仅知道注册了一个platform设备）。
接下来再看tpd_driver_add：
/* Add driver: if find TPD_TYPE_CAPACITIVE driver successfully, loading it */
int tpd_driver_add(struct tpd_driver_t *tpd_drv)
{
int i; if (g_tpd_drv != NULL) {
TPD_DMESG("touch driver exist\n");
return -;
}
/* check parameter */
if (tpd_drv == NULL)
return -; //runyee zhou add device info,20161012
#if defined(CONFIG_RUNYEE_DEVICE_INFO_SUPPORT)
hct_touchpanel_device_add(tpd_drv,DEVICE_SUPPORTED);
#endif tpd_drv->tpd_have_button = tpd_dts_data.use_tpd_button;
/* R-touch 电阻屏，geneic也就是list[0]为电阻屏*/
if (strcmp(tpd_drv->tpd_device_name, "generic") == ) {
tpd_driver_list[].tpd_device_name = tpd_drv->tpd_device_name;
tpd_driver_list[].tpd_local_init = tpd_drv->tpd_local_init;
tpd_driver_list[].suspend = tpd_drv->suspend;
tpd_driver_list[].resume = tpd_drv->resume;
tpd_driver_list[].tpd_have_button = tpd_drv->tpd_have_button;
return ;
}
for (i = ; i < TP_DRV_MAX_COUNT; i++) {
/* add tpd driver into list 使用该函数就会被填入到list中*/
if (tpd_driver_list[i].tpd_device_name == NULL) {
tpd_driver_list[i].tpd_device_name = tpd_drv->tpd_device_name;
tpd_driver_list[i].tpd_local_init = tpd_drv->tpd_local_init;
tpd_driver_list[i].suspend = tpd_drv->suspend;
tpd_driver_list[i].resume = tpd_drv->resume;
tpd_driver_list[i].tpd_have_button = tpd_drv->tpd_have_button;
tpd_driver_list[i].attrs = tpd_drv->attrs;
#if 0
if (tpd_drv->tpd_local_init() == ) {
TPD_DMESG("load %s successfully\n",
tpd_driver_list[i].tpd_device_name);
g_tpd_drv = &tpd_driver_list[i];
}
#endif
break;
}
if (strcmp(tpd_driver_list[i].tpd_device_name, tpd_drv->tpd_device_name) == )
return ; /* driver exist */
} return ;
}
在此函数中的tpd_driver_list是一个全局的tpd_driver_t结构体，里面的TP_DRV_MAX_COUNT是支持的最大tp设备数。
驱动中调用add来向tpd_driver_list添加一个新的设备，并在添加前检查该名字是否为NULL，保证add在最末尾。
接着看probe函数，我们跳过probe前面部分，直接到：
/* save dev for regulator_get() before tpd_local_init() */
tpd->tpd_dev = &pdev->dev;
for (i = ; i < TP_DRV_MAX_COUNT; i++) {
/* add tpd driver into list */
if (tpd_driver_list[i].tpd_device_name != NULL) {
tpd_driver_list[i].tpd_local_init();//执行具体TP驱动的local_init
/* msleep(1); */
if (tpd_load_status == ) {
TPD_DMESG("[mtk-tpd]tpd_probe, tpd_driver_name=%s\n",
tpd_driver_list[i].tpd_device_name);
g_tpd_drv = &tpd_driver_list[i];
//
#if defined(CONFIG_RUNYEE_DEVICE_INFO_SUPPORT)
hct_set_touch_device_used(g_tpd_drv->tpd_device_name, );
#endif
break;
}
}
}
if (g_tpd_drv == NULL) {
if (tpd_driver_list[].tpd_device_name != NULL) {
g_tpd_drv = &tpd_driver_list[];
/* touch_type:0: r-touch, 1: C-touch */
touch_type = ;
g_tpd_drv->tpd_local_init();
TPD_DMESG("[mtk-tpd]Generic touch panel driver\n");
} else {
TPD_DMESG("[mtk-tpd]cap touch and Generic touch both are not loaded!!\n");
return ;
}
}
在这里面我们可以看到，这里会遍历tpd_driver_list这个表，并且执行表中所有的tpd_local_init函数,而tpd_local_init通常会注册i2C驱动，在register时会执行i2c的probe函数，这样在一个probe函数中将所有的TP注册全部完成。
在最末尾，执行了input系统注册：
/* use fb_notifier */
tpd_fb_notifier.notifier_call = tpd_fb_notifier_callback;//和上层接收TP是否存在相关
if (fb_register_client(&tpd_fb_notifier))
TPD_DMESG("register fb_notifier fail!\n");
/* TPD_TYPE_CAPACITIVE handle */
if (touch_type == ) {
//正常的input设备注册
set_bit(ABS_MT_TRACKING_ID, tpd->dev->absbit);
set_bit(ABS_MT_TOUCH_MAJOR, tpd->dev->absbit);
set_bit(ABS_MT_TOUCH_MINOR, tpd->dev->absbit);
set_bit(ABS_MT_POSITION_X, tpd->dev->absbit);
set_bit(ABS_MT_POSITION_Y, tpd->dev->absbit);
input_set_abs_params(tpd->dev, ABS_MT_POSITION_X, , TPD_RES_X, , );
input_set_abs_params(tpd->dev, ABS_MT_POSITION_Y, , TPD_RES_Y, , );
#if defined(CONFIG_MTK_S3320) || defined(CONFIG_MTK_S3320_47) \
|| defined(CONFIG_MTK_S3320_50) || defined(CONFIG_MTK_MIT200) \
|| defined(CONFIG_TOUCHSCREEN_SYNAPTICS_S3528) || defined(CONFIG_MTK_S7020)
input_set_abs_params(tpd->dev, ABS_MT_PRESSURE, , , , );
input_set_abs_params(tpd->dev, ABS_MT_WIDTH_MAJOR, , , , );
input_set_abs_params(tpd->dev, ABS_MT_WIDTH_MINOR, , , , );
input_mt_init_slots(tpd->dev, , );
#else
input_set_abs_params(tpd->dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, , , , );
input_set_abs_params(tpd->dev, ABS_MT_TOUCH_MINOR, , , , );
#endif /* CONFIG_MTK_S3320 */
TPD_DMESG("Cap touch panel driver\n");
}
input_set_abs_params(tpd->dev, ABS_X, , TPD_RES_X, , );
input_set_abs_params(tpd->dev, ABS_Y, , TPD_RES_Y, , );
input_abs_set_res(tpd->dev, ABS_X, TPD_RES_X);
input_abs_set_res(tpd->dev, ABS_Y, TPD_RES_Y);
input_set_abs_params(tpd->dev, ABS_PRESSURE, , , , );
input_set_abs_params(tpd->dev, ABS_MT_TRACKING_ID, , , , ); if (input_register_device(tpd->dev))
TPD_DMESG("input_register_device failed.(tpd)\n");
在此就不展开input_set_abs_params参数的意义，后面会继续深入。
2.mtk_tpd.c中的input系统
要向用户空间发送信息，且是中断，少不了input系统，这里使用MTK中自带的GT9XXTB_hotknot来分析：
static int tpd_history_x = , tpd_history_y;
static void tpd_down(s32 x, s32 y, s32 size, s32 id)
{
if ((!size) && (!id)) {
input_report_abs(tpd->dev, ABS_MT_PRESSURE, );
input_report_abs(tpd->dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, );
} else {
input_report_abs(tpd->dev, ABS_MT_PRESSURE, size);
input_report_abs(tpd->dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, size);
/* track id Start 0 */
input_report_abs(tpd->dev, ABS_MT_TRACKING_ID, id);
} input_report_key(tpd->dev, BTN_TOUCH, );
input_report_abs(tpd->dev, ABS_MT_POSITION_X, x);
input_report_abs(tpd->dev, ABS_MT_POSITION_Y, y);
input_mt_sync(tpd->dev);
TPD_DEBUG_SET_TIME;
TPD_EM_PRINT(x, y, x, y, id, );
tpd_history_x = x;
tpd_history_y = y;
/* MMProfileLogEx(MMP_TouchPanelEvent, MMProfileFlagPulse, 1, x+y); */
if (tpd_dts_data.use_tpd_button) {
if (FACTORY_BOOT == get_boot_mode() ||
RECOVERY_BOOT == get_boot_mode())
tpd_button(x, y, );
}
}
这一段tdp_down是关键的上报代码，也就是说最后从TP芯片来的坐标数据需要通过以上input_report_adbs等函数来上报，那先暂时记住该部分。其中的input其实是不需要再次去注册的，因为在mtk_tpd.c中已经注册，只需要：extern struct tpd_device *tpd; 例子中在include/tpd_gt9xx_common.h有定义。
那么我们大概清楚了，MTK下的TP其实就是我们自己写驱动上报（我们需要做的事），其他的input系统注册我们就不操心了。那么大多数TP都是i2c，我们则需要进行i2c注册。
3.具体驱动中的i2c注册
注册I2C这里就简略提一下，i2C可以使用各种方式注册，在此实例使用的是i2c_board_info来注册，同样的先注册device，然后在drivers注册时会匹配进入probe，其中需要做以下事情：
static s32 tpd_i2c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
//1.i2c_clien获得，给read，write函数使用
//2.上电，因为有些TP可能是使用LDO去控制的，所以要开启电源regulator_set_voltage或者mtk的hwPowerDown(MT65XX_POWER_LDO_VGP2, "TP");
//3.使用设备树，或者直接设置RST，INT脚的状态。
//4.简易的test测试tp是否存在，比如读取version，添加异常处理
//5.INT脚配置硬件中断申请，并链接处理函数
//6.使用 kthread_run开启一个可休眠线程，等待中断唤醒处理坐标上报
//7.添加自己的input参数，比如压力，按压面的size
//8.与芯片相关的其他操作
}
以上操作都可在代码中发现，也是一些基本的必须的设置，调试时应该先以大体框架通过为主，大体框架就是，local_init->i2c_probe->相关函数设置(thread_run有没有跑，中断函数是否申请了，设备树是否成功匹配)，然后再去进行硬件调试：i2c通不通，中断是否能正常触发，能否读取版本等。
4.tpd_driver_add函数
/* called when loaded into kernel */
static int __init tpd_driver_init(void)
{
GTP_INFO("MediaTek gt91xx touch panel driver init\n");
tpd_get_dts_info();
if (tpd_driver_add(&tpd_device_driver) < )
GTP_INFO("add generic driver failed\n"); return ;
}
在init函数中加入tpd_driver_add 函数。这样只要以下流程完成即可调试硬件。
至此，添加一个MTK TP的框架搭建完了，回顾下，主要是：
1. I2C框架，device与driver注册，还有probe函数（接下来的工作）
2. 使用tpd_driver_add向MTK TP框架添加设备，完成local_tpd_init函数
总结下运行流程如下：
5.各操作实例
5.1.LDO芯片设置
有些硬件使用PMU来为TP供电，所以有可能需要使用代码来设备如：
如果没有的话就直接设置供电打开即可。
5.2通过设备树或者其他方式获取RST，EINT引脚号
有些平台使用的是设备树来获取的这两个引脚，这里我的是MTK6755平台，如下：
也可以使用GPIO_request来获取，只要能做到控制这两个引脚即可。
5.3通过设备节点获得中断，并请求一个中断号，和注册中断handle
因为上报事件应该定义为一个中断事件，故应该为ENIT引脚分配一个中断号，并申请中断handle。在此使用的是通过设备节点来申请的中断节点，也是使用的是MTK的设备树来获取的，所以可能需要修改dtsi。
紫色框中是MTK的注册硬件IRQ handle 的方法，而这里使用的是设备树获取中断硬件中断号，并分配中断向量号，之候使用request来注册中断handle。
5.4运行线程开启
报点需要高响应，延迟低，所以为TP开启一个线程来保证高效。具体代码如下：
我们进入ilitek_irq_handle_thread
红色框中是关键的TP坐标上报代码，而在此之前这个线程是睡眠的，只是偶尔运行一次，该线程等待中断事件打断，并运行，而唤醒的代码则在之前申请的硬件中断的handle中的work会唤醒。
5.5中断处理函数，唤醒线程，并上报键值
该函数则是唤醒wait，则在上节的线程会被唤醒，进行关键的上报代码。
也就是说当你的手触摸屏幕，屏幕的中断引脚会产生中断（拉低或者高），使得申请的硬件中断handle运行，handle中唤醒wait，接着运行着的线程被叫醒，执行坐标上报关键代码。
至此一个驱动大概框架就是这样，后面再为大家带来一些细致的讲解