2017-04-07更新
minicom
minicom是linux下串口通信的软件，它的使用完全依靠键盘的操作，虽然没有“超级终端”那么易用，但是使用习惯之后读者将会体会到它的高效与便利，下面将讲解minicom的安装和配置。
安装minicom
使用以下命令：
sudo apt-get install minicom
ubuntu 现在做的真是没话说，相当的实用和智能啊，把相关的依赖包(lrzsz)都相互关联并且安装上去了。但是如果使用ubuntu 8.10以前的版本可能就要单独安装lrzsz软件包了（lrzsz包括了x/y/zmodem协议）。也就是说，在通过串口用xmodem协议烧写内核 时会提示没有xmodem协议，所以这时就要安装lrzsz软件包了：
sudo apt-get install lrzsz
然后就可以正常地使用minicom通过串口烧写内核了。
配置minicom：
查看串口信息
在使用minicom之前，首先要保证你对串口有读/写的权限。我们知道，Linux的设备对应于/dev/目录中的某个文件，串口COM1对应ttyS0，COM2对应ttyS1，使用以下命令来查看你对COM1的权限:
ls -l /dev/ttyS0
可以看到，它的属主是root。
配置minicom
正如在Windows中要配置超级终端一样，在使用minicom之前，先要对串口进行配置。
sudo minicom -s
选择Serial port setup，此时所示光标在”Change which setting”上，键入”A”，此时光标移到第A项对应处：
串口COM1对应ttyS0，COM2对应ttyS1（注意选择）。
如果您使用的是笔记本,没有串口,那么您可能需要使用U转串设置,应该是ttyUSBS0
注意：如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置为/dev/ttyS0。
然 后对波特率，数据位和停止位进行配置，键入”E”，波特率选为115200 8N1（数据位8，奇偶校验无，停止位1)，
硬/软件流控制分别键入”F”和”G”，并且都选No。
在确认配置正确之后，可键入回车返回上级配置界面，并 将其保存为默认配置（即save setup as dfl）。最后，选择”Exit from Minicom”命令退出。
然后重启minicom（即直接在shell下执行minicom命令就可以进入minicom的控制台）使刚才的配置生效，再连上开发板的串口线后，就可以在minicom中打印出正确的串口信息了。在控制台下通过组合键Ctrl+A Z可以进入minicom菜单。
使用minicom
组合键的用法是：先按Ctrl+A组合键，然后松开这两个键，再按Z键。另外还有一些常用的组合键。
（1）S键：发送文件到目标系统中； （2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之后，自动将后面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。 （3）C键：清除屏幕的显示内容； （4）B键：浏览minicom的历史显示； （5）X键：退出mInicom，会提示确认退出。3、配置文件所在目录
Ctrl + A –> O 
选择”Filenames and paths” 
（1）A - download 下载文件的存放位置（开发板 —> PC）
开发板上的文件将被传输到PC机上的/home/gatieme/WrokPlace/NfsRoot目录下。
（2）B - upload 从此处读取上传的文件（PC —> 开发板）
PC机向开发板发送文件，需要发送的文件在/home/gatieme/WrokPlace/NfsRoot目录下（PC机上的目录）。
做了此项配置后，每次向开发板发送文件时，只需输入文件名即可，无需输入文件所在目录的绝对路径。
安装cutecom
sudo apt-get install cutecom
Linux下如何使用USB转串口设备
对没有串口的笔记本持有者来说，做硬件开发经常为没有串口而烦恼，不过现在有了USB转串口设备。但是新的问题又出现了，比如说对于Minicom下的PC机和目标机通信还是存在着一些配置问题，下面就说一下linux下USB转串口的具体配置和问题：
注意：默认情况下ubuntu已经安装了USB转串口驱动(pl2303或者cp210x的)。
lsmod | grep usbserial
如果有usbserial，说明系统支持USB转串口。
如果没有大家可以插上U转串设备,再试试,一般来说现在的Ubuntu或者其他linux发行版已经很智能了,是可以自识别并且加载驱动的
2、插上USB转串口，在终端输入命令
dmesg | grep ttyUSB0
如果出现连接成功信息，则说明ubuntu系统已经识别该设备了。
注意：虚拟机环境下的ubuntu默认情况下是不能自动识别的，需要在虚拟机窗口右下角点击”Prolific USB-Serial Controller”，然后选择”Connect (Disconnect from Host)”，这样才能被ubuntu系统识别。
3、在上面minicom的配置中设置Serial Device: /dev/ttyUSB0，重启开发板，这样基本上就可以正常使用minicom来打印串口信息了。
4、问题
如果经过上面的步骤minicom还是不能正常工作，出现如下错误提示：
sudo minicom
minicom: cannot open /dev/ttyUSB0: 没有该文件或目录
这时可以尝试换一个USB口，然后再次操作以上流程。如果还是提示这个错误，那么可以使用下面的方法来解决。
这 种方法是在硬件里添加串口设备，将window下的设备添加到虚拟机里。也就是说，要在window获得焦点的时候加入usb转串口，然后再到虚拟机下将 这个设备添加进去，这时就可以在ubuntu下查看添加的这个设备的设备文件，一般是/dev/tty0或者 /dev/ttyS0。
手动加载U转串驱动的方法
下载内核源码
1 cd ~ 2 sudo apt-get install build-essential linux-source 3 cp /usr/src/linux-source-3.13.0.tar.bz2 . 4 bunzip2 linux-source-3.13.0.tar.bz2 5 tar xf linux-source-3.13.0.tar 6 cd ~/linux-source-3.13.0
重新编译和安装U转串驱动
注意:
如果/lib/moudles/驱动目录下已经有编译好的驱动,请跳过此步骤
1 cd ~/linux-source-3.13.0 2 make oldconfig 3 make prepare 4 make scripts 5 cp /usr/src/linux-headers-3.13.0-34-genericpae/Module.symvers .
1 sudo mv /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/cp210x.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/cp210x.ko.old 2 $ sudo cp drivers/usb/serial/cp210x.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/
加载驱动
1 sudo modprobe -r cp210x 2 sudo modprobe cp210x
检查驱动安装是否成功
ls /dev/ttyUSB*