如果项目中使用的bootloader为 u-boot,那么在用minicom向目标板传送kernel时会发生一些错误。故若您使用的是u-boot，建议您使用kermit，关于kermit的安装和配置使用请参考这篇文章： http://blog.chinaunix.net/u3/112852/showart_2207594.html
尽管与u-boot的组合中会有问题，但minicom仍然是一款非常受欢迎的终端，且在很多讲解终端的资料中，都是假定用户使用的是minicom.在接下来的文章中，我将简略的描述如何在ubuntu/Debian发行版中安装与配置minicom.
安装minicom:
$sudo apt-get install minicom
配置minicom:
如果您的系统的默认语言不是英文，请执行下面的命令：
$LANG=EN 这样在接下来的设置中，minicom将以英文界面呈现在我们面前，操作起来比较方便。 在系统终端输入“minicom -s”开始minicom的设置：
$minicom -s
其设置的主窗口的界面如下图：
进入“Serial port setup”选项设置串口参数，其界面如下图所示：
在实际应用中不会频繁的去改动这些参数，可以将其保存为默认参数，选择“Save setupas dfl”并回车即可：
接下来选择“Exit”并回车； 再次运行$minicom 初始化完成之后，minicom就会连接到串口，连接到串口的界面如下图所示：
此时若串口有信息输入，将会显示出来。
保存log file:
在实际使用中经常需要将log保存下来，以方便进行debugging,要在minicom中保存log,按下面的步骤操作即可完成： 在minicom界面中按下“Ctrl+A”，紧接着再按下“Z”即可打开minicom的帮助界面：
在这里需要将"Capture on/off"选项打开，在键盘上输入“L”，将会弹出如下界面： 
默认情况下，将会把串口的信息保存在“minicom.cap”文件中，当然，您也可以自己指定文件名.查看log:
如果选择默认将串口信息保存在“minicom.cap”文件中，则在使用“gedit”打开时会发生错误，建议使用“gvim”打开.
退出minicom:
按下“Ctrl+A”再按下“Z”,进入minicom的帮助界面后，输入"X"或者“Q”即可退出minicom.
ps:"X"选项为退出并重置minicom，“Q”则是直接退出不重置minicom，目前还不清楚此二者有何不同，如果您知道，还望不吝赐教，在此谢过!