换行后等式对齐
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\begin{equation}
\begin{aligned} R(S_2) &= p_2\cdot S_2=\sum_{i\in \mathcal{I}^+(p_2)}B_i+\beta B_{l'} \\ &\leq \sum_{i\in \mathcal{I}^+(p_2)}B_i+B_{l'}\leq \sum_{i\in \mathcal{I}^+(p_1)}B_i &\leq \sum_{i\in \mathcal{I}^+(p_1)}B_i+\alpha B_l=R(S_1) \end{aligned} \end{equation}
其中，
\\ 表示换行， & 表示对齐点
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