什么是图像？
定义为二维函数f(x,y)，其中，x，y是空间坐标，f(x,y)是点(x,y)的幅值。
灰度图像是一个二维灰度(或亮度)函数f(x,y)
彩色图像由三个(如RGB,HSV)二维灰度(或亮度)函数f(x,y)组成
什么是数字图像？
1.像素组成的二维排列，可以用矩阵表示
2.对于单色(灰度)图像而言，每个像素的亮度用一个数值来表示，通常数值范围在0到255之间，0表示黑，255表示白，其它值表示处于黑白之间的灰度。
3.彩色图像可以用红、绿、蓝三元组的二维矩阵来表示。
通常，三元组的每个数值也是在0到255之间，0表示相应的基色在该像素中没有，而255则代表相应的基色在该像素中取得最大值。
数字图像的像素表示
什么是像素？
数字图像由二维的元素组成，每一个元素具有一个特定的位置(x,y)和幅值f(x,y),这些元素就称为像素
图像的采样和量化
大多数传感器的输出是连续电压波形
为了产生一副数字图像，需要把连续的感知数据转化为数字形式
这包括两种处理：取样和量化
取样：图像空间坐标的数字化
量化：图像函数值(灰度值)的数字化
图像采样
空间坐标(x,y)的数字化被称为图像采样
确定水平和垂直方向上的像素个数N,M
图像量化
函数取值的数字化被称为图像的量化，如量化到256个灰度级
图像的采样和量化
非统一的图像采样
在灰度级变化尖锐的区域，用细腻的采样，在灰度级比较平滑的区域，用粗糙的采样
非统一的图像的量化
在边界附近使用较少的灰度级。剩余的灰度级可用于灰度级变化比较平滑的区域
避免或减少由于量化的太粗糙，在灰度级变化比较平滑的区域出现假轮廓的现象
数字图像的表示
二维离散亮度函数--f(x,y)
x，y说明图像像素的空间坐标
函数值f代表了在点(x,y)处像素的灰度值
二维矩阵--A[m,n]
m,n说明图像的宽和高
矩阵元素a(i,j)的值，表示图像在第i行，第j列的像素的灰度值，i,j表示几何位置。