Ubuntu16.04系统中安装软件

1. 安装搜狗输入

2. 安装QT

3. 安装使用Xtion pro live

（1）首先，按照Ubuntu安装Kinect驱动（openni、NITE、Sensor）及遇到的问题的第二、三、四步骤安装openni、Sensor、NITE；

（2）然后，按照点击打开链接修改编辑/etc/openni/GlobalDefaults.ini文件

在终端中输入：sudo gedit /etc/openni/GlobalDefaults.ini

找到内容为“; UsbInterface=2”这一行，将该行更改为UsbInterface=0，注意去掉分号注释。

（3）在终端中运行：

$ cd ~/software/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10/Samples/Bin/x64-Release
$ ./NiViewer

4. ubuntu下安装Tensorflow

（2）安装Ubuntu的编译工具

sudo add-apt-repository -y ppa:mystic-mirage/komodo-edit

sudo apt-get update

sudo apt-get install komodo-edit

5.在Windows下安装openni2，并配置vs2012

（2）解决问题1：因为计算机中丢失OpenNI2.dll，尝试重新安装该程序以解决问题。

方法：从安装包中找到OpenNI2.dll文件，复制粘贴到C:\Windows\SysWOW64 目录下；

（3）解决问题2：0x5ACF907A (OpenNI2.dll) (ConsoleApplication1.exe 中)处有未经处理的异常: 0xC0000005: 读取位置 0x00000000 时发生访问冲突。

解决方法：将openni的安装目录下文件Redist的所有文件复制粘贴到工程的Debug下。

6.安装ROS

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