百度MapAPI提供了模拟器和真机两中环境所使用的静态库文件，分别存放在libs/Release-iphonesimulator和libs/Release-iphoneos文件夹下。有两种方式可以引入静态库文件：
第一种方式：直接将对应平台的.a文件拖拽至XCode工程左侧的Groups&Files中，缺点是每次在真机和模拟器编译时都需要重新添加.a文件；
第二种方式：使用lipo命令将设备和模拟器的.a合并成一个通用的.a文件，将合并后的通用.a文件拖拽至工程中即可，具体命令如下：
lipo –create Release-iphoneos/libbaidumapapi.a Release-iphonesimulator/libbaidumapapi.a –output libbaidumapapi.a
第三种方式：
1.将API的libs文件夹拷贝到您的Application工程跟目录下
2.在XCode的Project -> Edit Active Target -> Build -> Linking -> Other Linker Flags中添加-lbaidumapapi
3.设置静态库的链接路径，在XCode的Project -> Edit Active Target -> Build -> Search Path -> Library Search Paths中添加您的静态库目录，比如"$(SRCROOT)/../libs/Release$(EFFECTIVE_PLATFORM_NAME)"，$(SRCROOT)宏代表您的工程文件目录，$(EFFECTIVE_PLATFORM_NAME)宏代表当前配置是OS还是simulator
注:静态库中采用ObjectC++实现，因此需要您保证您工程中至少有一个.mm后缀的源文件(您可以将任意一个.m后缀的文件改名为.mm)，或者在工程属性中指定编译方式，即将XCode的Project -> Edit Active Target -> Build -> GCC4.2 - Language -> Compile Sources As设置为"Objective-C++"