1602液晶知识详解：
1、1602液晶基础
*VSS：电源地信号引脚；
*VDD：电源信号引脚；
*VEE：液晶对比度调节引脚，接0~5V以调节液晶的显示对比度；
*RS：寄存器选择引脚：
RS = 1时为数据寄存器；
RS = 0时为指令寄存器；
*RW：读写选择引脚：
RW = 1时，选择读操作；
RW = 0时，选择写操作；
*E：读写操作选择引脚，下降沿时，数据被写入1602液晶，E= 1时，对1602液晶进行读数据操作；
*D0~D7：数据总线引脚；
*LEDA：背光电源引脚；
*LEDK：背光电源地引脚；
2、指令简介：
*清屏指令，用与清除DDRAM和AC的数值，将屏幕显示清空：
RS |
RW |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
*归零指令，将屏幕光标回归原点：
RS |
RW |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
* |
*输入方式选择指令，用于设置光标和画面移动方式：
I/D = 1：表示数据读写操作后，AC自动加1；
I/D = 0：表示数据读写操作后，AC自动减1；
S = 1：表示数据读写操作后，画面平移；
S= 0：表示数据读写操作后，画面保持不变；
RS |
RW |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
I/D |
S |
*显示开关控制指令，用于设置显示光标级闪烁开、关：
D：显示开关：D= 1：开；D = 0：关；
C：光标开关：C= 1：开；C= 0：关；
B：闪烁开关：B= 1：开；B= 0：关；
RS |
RW |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
D |
C |
B |
*光标和画面移动指令，用于在不影响DDRAM的情况下使光标、画面移动：
S/C = 1：画面平移1个字符位；
S/C = 0：光标平移1个字符位；
R/L = 1：右移；
R/L = 0：左移；
RS |
RW |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
S/C |
R/L |
* |
* |
*功能设置指令，用于设置工作方式（初始化指令）：
DL= 1：表示8位数据接口；
DL = 0：表示4位数据接口；
N = 1：表示2行显示；
N = 0：表示1行显示；
F = 1：表示5*10的点阵字符；
F = 0：表示5*7的点阵字符；
RS |
RW |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
DL |
N |
F |
* |
* |
*CGRAM设置指令，用于设置CGRAM的地址，其中A5~A0 =0X00~0X03F：
RS |
RW |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
A5 |
A4 |
A3 |
A2 |
A1 |
A0 |
*DDRAM设置指令，用于设置DDRAM地址。其中，D7 = 0，表示一行显示A6~A0= 0~4FH；D7 = 1，表示两行显示，首行显示A6~A0 = 00H~2FH，次行显示A6~A0 = 40H~64FH：
RS |
RW |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
0 |
0 |
D7 |
A6 |
A5 |
A4 |
A3 |
A2 |
A1 |
A0 |
DDRAM :
显示用RAM,直接和屏幕上的点相对应.屏幕上的一个点和DDRAM中的一个位对应，字符屏的DDRAM和图形屏的DDRAM有一点点区别。
CGROM:
字模存储用空间。你要显示某个ASCII字符时，要显示字符的字模就存在这里，对于字符屏，要显示某个字符时，往DDRAM里写字符的索引（一般都是ASCII码）就可以完成显示。比如你写0x38,则显示为数字8。
字符屏的DDRAM一般和IC能显示的最大字符数相同。有的IC可以控制显示80个字符，但屏幕只显示20个字符。对于图形屏，往DDRAM里写什么样的数据，屏幕上就会显示什么样的点,比如你写0x38, 则显示00111000。图形屏的DDRAM一般都会比屏幕显示大个2倍以上，为的是简化翻屏，以及实现其他特殊显示效果 。
CGRAM是用户自建字模区，有时ASCII码表不能满足个人对字符的要求，则需要在这里写入字模。字模的方式和CGROM中的一样。
一般写入到这里的字模，其索引值为(0x00~0x07），建立好字模后，往DDRAM中写索引0x00，新建的字符就会显示出来。
*读BF和AC指令，其中，BF = 1表示忙，BF = 0表示准备好。此时AC值为最近一次地址设置（CGRAM和DDRAM）定义：
RS |
RW |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
0 |
1 |
BF |
AC |
AC5 |
AC4 |
AC3 |
AC2 |
AC1 |
AC0 |
*写数据指令，用于将地址码写入DDRAM以使LCD显示出相应的图形或将用户自创的图形存入CGRAM内：
RS |
RW |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
0 |
1 |
数据 |
|||||||
*读数据指令，根据当前设置的地址，从DDRAM和CGRAM中读出数据：
RS |
RW |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
1 |
1 |
数据 |
|||||||
编程思路：
*设置1602液晶的功能；
*设置1602液晶的输入方式；
*设置1602液晶的显示方式；
*清屏；