iTOP-4412 开发板可以运行的文件系统很多，在具体的文件系统上实现特定功能前，可以 使用Linux-C 程序来测试硬件以及驱动。而且这些程序很容易移植到Android、Qt/E 以及最小文件系统上。
1. 编译环境的设置
本质上其实可以理解为，Android 只是一个大的文件而已，在Linux 内核上运行着两个程序“helloworld”+“Android”。 C 程序的应用程序在Android 上运行，使用的编译器是gcc4.4.1。
在上面的开发环境全部搭建好以后，首先修改环境变量，如下图
修改完之后，更新一下环境变量，如下图。
输入“arm”,然后按“TAB”键，会显示后面需要用到的编译器“arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1”，如下图所示
2.编译helloworld
程序helloworld.c 的源码如下：
编译hellworld 程序，输入命令“arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1 -o helloworld hello.c -static”，并且生成了可执行文件helloworld，如下图所示。
3.上传helloworld 到开发板
将可执行文件helloworld 拷贝到fastboot 烧写目录中，如下图所示，这个目录是烧写fastboot 工具所在的目录。
开发板的Android 系统运行稳定后，将OTG 接口和电脑的USB 连接，打开“USB_fastboot_tool\platform-tools”目录中的“cmd.exe”，如下图所示。
如下图所示，输入命令“adb push helloworld /data”,将程序上传到开发板的“/data”目录中。
4.修改程序权限和运行helloworld
由于我的用的笔记本没有串口，而开发板必需要通过USB转串口的转接头才能正常连接到笔记本，所以这里我只能采用登陆开发板的shell来直接对开发版的安卓文件系统进行操作。
adb 全称是Android Debug Bridge，是android sdk 里的一个工具。它可以用来安装/卸载安卓的应用，上传/下载文件等。当然，如果要用ADB 命令和开发板交互，那么开发板一定要在文件系统模式，也就是开发板必须运行安卓操作系统，并且安卓文件系统必须完全启动。登录开发板Android 设备的shell，如下图所示。
登录后，很多基本命令都是和Linux 的命令类似，在Windows命令行中，输入命令，例如：ls，cd 等。如下图所示
我们可以看到刚才上传的helloworld在/data这个文件夹里。然后修改文件“helloworld”的权限，如下图
运行“helloworld”程序。在Windows 命令行中，输入命令 ./helloworld
可以看到刚才编译的可执行文件在这里的运行结果。
5.退出安卓shell
在Windows 命令行中，输入命令exit，来执行退出安卓shell 的命令，如下图
