对恢复任务函数OSTaskResume（）的理解

最近刚刚学习ucosii，到了恢复任务函数OSTaskResume（）的时候查了一些人的理解，感觉没有到点子上，现在我按自己的理解过一遍，先上代码：

<pre name="code" class="cpp">#if OS_TASK_SUSPEND_EN > 0
INT8U  OSTaskResume (INT8U prio)
{
    OS_TCB    *ptcb;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                   /* Storage for CPU status register       */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif



#if OS_ARG_CHK_EN > 0
    if (prio >= OS_LOWEST_PRIO) {                             /* Make sure task priority is valid      */
        return (OS_ERR_PRIO_INVALID);
    }
#endif
    OS_ENTER_CRITICAL();
    ptcb = OSTCBPrioTbl[prio];
    if (ptcb == (OS_TCB *)0) {                                /* Task to suspend must exist            */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return (OS_ERR_TASK_RESUME_PRIO);
    }
    if (ptcb == OS_TCB_RESERVED) {                            /* See if assigned to Mutex              */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return (OS_ERR_TASK_NOT_EXIST);
    }
    if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) != OS_STAT_RDY) { /* Task must be suspended                */
        ptcb->OSTCBStat &= ~(INT8U)OS_STAT_SUSPEND;           /* Remove suspension                     */
        if (ptcb->OSTCBStat == OS_STAT_RDY) {                 /* See if task is now ready              */
            if (ptcb->OSTCBDly == 0) {
                OSRdyGrp               |= ptcb->OSTCBBitY;    /* Yes, Make task ready to run           */
                OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
                OS_EXIT_CRITICAL();
                if (OSRunning == OS_TRUE) {
                    OS_Sched();                               /* Find new highest priority task        */
                }
            } else {
                OS_EXIT_CRITICAL();
            }
        } else {                                              /* Must be pending on event              */
            OS_EXIT_CRITICAL();
        }
        return (OS_ERR_NONE);
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
    return (OS_ERR_TASK_NOT_SUSPENDED);<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px;">} </span><span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px;">#endif</span>

其实这个函数的核心功能就是这一段：

if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) != OS_STAT_RDY) { /* Task must be suspended                */        ptcb->OSTCBStat &= ~(INT8U)OS_STAT_SUSPEND;           /* Remove suspension                     */        if (ptcb->OSTCBStat == OS_STAT_RDY) {                 /* See if task is now ready              */            if (ptcb->OSTCBDly == 0) {                OSRdyGrp               |= ptcb->OSTCBBitY;    /* Yes, Make task ready to run           */                OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;                OS_EXIT_CRITICAL();                if (OSRunning == OS_TRUE) {                    OS_Sched();                               /* Find new highest priority task        */                }

</pre><pre name="code" class="cpp" style="font-size: 18px; font-weight: bold;">也就是：判断这个任务是否被挂起——>取消任务在控制块中挂起的记录——>恢复任务就绪表——>调用任务调度器OS_Sched()进行一次任务调度——>返回。

其余的主要是判断任务的优先级别是否合法，任务是否存在等等，下图是函数OSTaskResume（）的流程图：<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">说到底ucosii的内核就是用C语言写的，无非就是比我们常见的C语言程序多了些指针、结构体，以及命明比较复杂，但是仔细看还是那些语法，先从大概方向判断要干什么，然后从每条语句看其所要表达的意思，就是这么简单。</span>