早先提及了端点路由app.UseEndpoints, 端点路由强调的是端点和 路由，其核心目的是将 请求落地点与路由寻址方式解耦。
这里面有几个容易混淆的函数
- MapControllerRoute
- MapDefaultControllerRoute
- MapControllers
有什么不同？什么时候该用哪一个？
MapControllerRoute
Adds endpoints for controller actions to the Microsoft.AspNetCore.Routing.IEndpointRouteBuilder
and specifies a route with the given name, pattern, defaults, constraints, and dataTokens.
url约定路由(conventional routing), 通常用在MVC项目中；
需要传参name pattern defaults constraints dataTokens；
你可以在项目中这样写：
endpoints.MapControllerRoute(
name:"default",
pattern:"{controller=Home}/{action=index}/{id?}"
);
如果请求url满足 {host}{controller_name}{action_name}{option_id}，将命中Controller=controller_name Action=action_name的方法体;
如果你不提供controller、action名称，默认是home/index.
说到底这种写法:
是MVC web项目的早期写法，让用户请求的url去匹配开发者的Controller-Action名称。
如今约定路由并不是主流，因为所谓的约定路由对于用户浏览并不友好，而且暴露了后端开发者定义的琐碎的Controller、Action名称。
实际上，不应该让用户的url去匹配开发者定义的Controller-Action名称（太丑陋的行为），而应该让开发者去匹配用户想要使用的url， 这样特性路由出现了。
MapDefaultControllerRoute
Adds endpoints for controller actions to the Microsoft.AspNetCore.Routing.IEndpointRouteBuilder and adds the default route {controller=Home}/{action=Index}/{id?}.
endpoints.MapDefaultControllerRoute(); 正是上面约定路由的默认样例，这没什么好聊的。
MapControllers
Adds endpoints for controller actions to the Microsoft.AspNetCore.Routing.IEndpointRouteBuilder without specifying any routes.
不对约定路由做任何假设，也就是不使用约定路由，依赖用户的特性路由， 一般用在WebAPI项目中。
全文梳理就会发现: 官方英文描述屡次出现的route，其实特指的是约定路由。
这样的描述我其实是不苟同的：
路由在.NET里面， 已经被普世认定为“约定路由”和“特性路由”，基于这种认知，我读了好几遍官方英文描述，其实没读出个所以然的。
官方英文描述使用 “route”来特指“约定路由”会误导开发者。