1 代码生成
verilog实现CRC校验，可以充分发挥FPGA的硬件特性，即并行运算的能力。
具体实现方式，可以参考我上一篇博客，关键是用线性反馈移位寄存器表示出多项式，另外注意校验数据高位在先。然后根据电路结构推导出逻辑表达式，再转换成verilog就行了。
更高效的方法是利用现成的代码生成工具，例如附件的链接1，就是一种在线的CRC校验代码生成工具。
2 修改移植
我这里用代码生成工具生成多项式为x^4 + x^1 + 1，即CRC-4/ITU校验模型，校验输入数据位宽为4bit的CRC代码，并分享一下修改移植时的心得。
生成的代码如下，这个多项式和我上一篇博客举例所用多项式一样，所以生成的代码之前推导的逻辑表达式也是相同的。
function [3:0] nextCRC4_D4;
input [3:0] Data;
input [3:0] crc;
reg [3:0] d;
reg [3:0] c;
reg [3:0] newcrc;
begin
d = Data;
c = crc;
newcrc[0] = d[3] ^ d[0] ^ c[0] ^ c[3];
newcrc[1] = d[3] ^ d[1] ^ d[0] ^ c[0] ^ c[1] ^ c[3];
newcrc[2] = d[2] ^ d[1] ^ c[1] ^ c[2];
newcrc[3] = d[3] ^ d[2] ^ c[2] ^ c[3];
nextCRC4_D4 = newcrc;
end
endfunction
其实这段代码有用的只是中间那四行行为级赋值语句，可以直接拷贝到工程里使用。其中d是4位的校验数据，c是CRC寄存器。
用这段代码做CRC校验时，有几点需要明确：
1）数据位宽。
2）输入输出是否高低位反转。
3）c的初值。
4）输出是否按位取反。
其中第1点取决于通信时一帧数据的长度，第2、3点一般在常用的CRC校验模型中规定好了。这里用的CRC-4/ITU校验模型规定c的初值为0，输出不需要取反，输入输出高低位需要反转。
如果被校验数据data只有4bit，那么直接令data高低位反转后赋值d，c=0，组合逻辑输出的就是4位newcrc做高低位反转，最后得到的就是CRC校验码；
假如被校验的数据位数大于4bit，需要按字节来进行“叠加”校验。
比如数据data[15:0]=1577h，那么安照这样的校验流程：高字节低4bit(5h)反转后给d——newcrc作为下次校验的c的值——高字节高4bit(1h)反转后给d——newcrc作为下次校验的c的值——低字节低4bit(7h)反转后给d——newcrc作为下次校验的c的值——低字节高4bit(7h)反转后给d——newcrc反转后作为CRC校验码。
c的更新可以用寄存器实现。如下所示：
reg [3:0] c;
wire [3:0] d; //参与校验数据
assign d = {data_r[0], data_r[1], data_r[2], data_r[3]};//翻转数据位
assign newcrc[0] = crc_en & (d[3] ^ d[0] ^ c[0] ^ c[3]);
assign newcrc[1] = crc_en & (d[3] ^ d[1] ^ d[0] ^ c[0] ^ c[1] ^ c[3]);
assign newcrc[2] = crc_en & (d[2] ^ d[1] ^ c[1] ^ c[2]);
assign newcrc[3] = crc_en & (d[3] ^ d[2] ^ c[2] ^ c[3]);
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if(!rstn)
c <= 4'h0;//初始0
else begin
if(start_pos)
c <= 4'h0;
else if(crc_en)
c <= newcrc;
end
end
3 功能验证
为了验证上面修改的代码功能，编写了测试代码，对16bit的数据求校验码。这里分别验证了data[15:0]=1577h和data[15:0]=4511h两个数据的CRC校验。
1）data[15:0]=1577h
在开发板上运行测试代码，用signalTAP观察结果（电脑上没有装Modelsim），其中data_in为待校验数据，经过4次计算，得到校验码为crc_out=0x2。
利用在线CRC计算工具（链接见我之前的博客），计算1577h的校验码，与测试结果一致：
2）data[15:0]=4511h
得到校验码为crc_out=0xF。
利用在线CRC计算工具（链接见我之前的博客），计算4511h的校验码，与测试结果一致：
这就说明，本文的“叠加”校验，可以实现对多字节数据的“分段”校验。多字节数据可以是4字节、16字节等，CRC校验代码中的输入数据d可以是1bit、2bit、4bit、8bit等。
不过据我的经验，要实现这种“叠加”校验，必须设置输入输出数据高低位反转，不然结果不对。也就是说如果你选的校验模型不需要数据位反转，那么只能做一次性的校验了。具体原因咱也研究不清楚，不知道有没有大神解答。
在线CRC代码生成链接：