U-Boot移植步骤总结：
1、查看U-Boot目录结构（一般要修改的内容在cpu、board、 common、lib_xx、include等目录下）
2、对照自己的开发板的CPU型号、生产厂商、具体型号以及 开发板的原理图，修改相应的配置文件，如串口、网卡、 存储器等。
U-Boot的作用：
1、初始化硬件
2、为内核作准备
移植U-Boot：
一、相关开发板配置
二、相关驱动
一、硬件（CPU采用的具体类型芯片）
1、CPU架构（arm，MIPS）
2、生产厂商（三星、TI、Atmel）
3、arm7、arm9、cortex-a8、a9
二、硬件布局（原理图、布线图）
1、存储器（内存、Flash）
2、显示设备
3、串口使用
4、USB
5、网卡
SQ210平台系统移植之uboot移植
背景介绍：
Uboot是当前嵌入式应用中使用最广的bootloader之一，尤其是嵌入式linux平台一般均会选用uboot作为bootloader工具，因此学习uboot的移植具有实际工作意义。
Uboot为开源项目，源码网站为： ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/。移植时可以从官方网站选取一个版本下载，然后以此为基础进行移植工作。但因为官网uboot中支持的开发板型号毕竟有限，因此移植的难度通常较高。
简单些的方法就是选择芯片厂商以官网uboot为基础再次移植过的uboot源码，以此为基础来进行移植难度就降低了很多了。譬如我们的开发板SQ210使用了三星公司的SoC S5PV210，而三星公司针对该SoC推出的开发SDK为SMDKV210（实际上市面上所有的210开发板都是参考三星官方的SMDKV210修改而来，因此均大同小异。），并且为该开发平板提供了uboot、kernel等的移植。我们的移植便是以此三星公司提供的移植后的uboot源码（android_uboot_smdkv210.tar.bz2）为基础的。
第一部分：环境准备
1.1、VMWare与ubuntu安装，推荐VMWare使用8.0.2版，ubuntu使用10.04
1.2、交叉编译工具安装，推荐使用arm-2009q3。
第二部分：uboot基本功能移植
2.1、编译体验
2.1.1、编译目录建立、源码复制与解压
解压源码 # tar –jxvf android_uboot_smdkv210.tar.bz2
重命名 # mv u-boot-samsung-dev/ sq210_uboot
2.1.2、配置编译
首先确认Makefile中CROSS_COMPILE两个变量的值
ifeq ($(ARCH),arm)
#CROSS_COMPILE = arm-linux-
#CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/4.4.1-eabi-cortex-a8/usr/bin/arm-linux-
#CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-
CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-
Endif
若之前按照文档中目录安装了交叉工具链，则此处不需修改，或修改为CROSS_COMPILE = arm-linux-，因为我们已经在安装的工具链中创建了符号链接，并且导出了环境变量。
然后配置： make smdkv210single_config
最后编译： make
编译完成后在源码树根目录下生成u-boot.bin，这就是我们移植的目标了。通过usb下载运行，结果发现串口没有任何信息输出···说明这个uboot是不可以直接使用的。
2.2、初步移植
(1)、开发配置文件： # vi include/configs/smdkv210single.h
修改第145行中关于串口的定义（SERIAL3改为SERIAL1）
00145：#define CONFIG_SERIAL1 1 /* we use UART1 on SMDKC110 */
(2)、修改底层初始化函数 # vi board/samsung/smdkc110/lowlevel_init.S
注释掉第118行关于PMIC（电源管理IC）的初始化函数。
00118： // bl PMIC_InitIp
(3)、重新配置、编译
# make distclean
# make smdkv210single_config
# make
通过usb下载sq210_usb.bin到0xd0020010中
通过usb下载u-boot.bin到0x23e0_0000开发板中，可以看到如下的启动信息：
Uboot终于工作起来了，但是还是有很多问题。譬如：
1、将该uboot固化烧写到NandFlash后，从Nand启动发现不能正常启动。
2、启动信息中显示DRAM为1GB，但是SQ210上实际为512MB。
3、启动信息中显示Flash为8M，但是SQ210上实际根本没有NorFlash。
问题分析：造成以上问题的原因主要是uboot配置中DRAM的配置信息和初始化代码和SQ210开发板不相符。查阅原理图可知，SQ210共有512MB DRAM，均接在BANK1上；而SMDKV210开发板中DRAM共有1GB（BANK1和BANK2各512MB），因此需要根据这些不同来调整配置文件和DRAM初始化代码才能解决问题。
2.3、DRAM配置和初始化移植
首先修改配置文件中DRAM控制器的配置参数。这里因为三星移植的配置文件（smdkv210single.h）中定义了各种时钟配置，而DRAM控制器的配置又与时钟配置有关联，因此更改DRAM控制器配置时要先确认好所使用的时钟，找准位置以免更改出错。
# vi include/configs/smdkv210single.h
#elif defined(CONFIG_CLK_800_200_166_133) || \
defined(CONFIG_CLK_1000_200_166_133) || \
defined(CONFIG_CLK_800_100_166_133) || \
defined(CONFIG_CLK_400_200_166_133) || \
defined(CONFIG_CLK_400_100_166_133)
#if defined(CONFIG_MCP_SINGLE)
#define DMC0_MEMCONTROL 0x00202400 // 添加该行
#define DMC0_MEMCONFIG_0 0x20E01323 // MemConfig0 256MB config, 8 banks,Mapping Method[12:15]0:linear, 1:linterleaved, 2:Mixed
#define DMC0_MEMCONFIG_1 0x40F01323 // MemConfig1
#define DMC0_TIMINGA_REF 0x00000618 // TimingAref 7.8us*133MHz=1038(0x40E), 100MHz=780(0x30C), 20MHz=156(0x9C), 10MHz=78(0x4E)
#define DMC0_TIMING_ROW 0x28233287 // TimingRow for @200MHz
#define DMC0_TIMING_DATA 0x23240304 // TimingData CL=3
#define DMC0_TIMING_PWR 0x09C80232 // TimingPower
#define DMC1_MEMCONTROL 0x00202400 // MemControl BL=4, 2 chip, DDR2 type, dynamic self refresh, force precharge, dynamic power down off
#define DMC1_MEMCONFIG_0 0x40C01323 // MemConfig0 512MB config, 8 banks,Mapping Method[12:15]0:linear, 1:linterleaved, 2:Mixed
#define DMC1_MEMCONFIG_1 0x00E01323 // MemConfig1
#define DMC1_TIMINGA_REF 0x00000618 // TimingAref 7.8us*133MHz=1038(0x40E), 100MHz=780(0x30C), 20MHz=156(0x9C), 10MHz=78(0x4
#define DMC1_TIMING_ROW 0x28233289 // TimingRow for @200MHz
#define DMC1_TIMING_DATA 0x23240304 // TimingData CL=3
#define DMC1_TIMING_PWR 0x08280232 // TimingPower
----------------我-----是-----分-----割-----线-------------------------
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1 /* we have 1 bank of DRAM */
#define SDRAM_BANK_SIZE 0x20000000 /* 512 MB */
#define PHYS_SDRAM_1 MEMORY_BASE_ADDRESS /* SDRAM Bank #1 */
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE SDRAM_BANK_SIZE
//#define PHYS_SDRAM_2 (MEMORY_BASE_ADDRESS + SDRAM_BANK_SIZE) /* SDRAM Bank #2 */
//#define PHYS_SDRAM_2_SIZE SDRAM_BANK_SIZE
只更改配置文件还不够，DRAM初始化部分代码也要做相应修改。代码在 cpu/s5pc11x/s5pc110/cpu_init.S中的 mem_ctrl_asm_init 函数中。
# vi cpu/s5pc11x/s5pc110/cpu_init.S
将122行：
ldr r1, =0x00212400
修改为：
ldr r1, = DMC0_MEMCONTROL即可。
# make distclean && make smdkv210single_config && make，usb下载运行，即可看到如下启动信息。可见，DRAM已经识别正确了。
注：提示信息最后的NAND ECC 错误信息是因为板子上NandFlash内部烧录过其他内容，可以通过在烧录uboot前擦除整个NandFlash解决（# nand erase 0x0 0x20000000）。
2.4、DM9000网卡移植
网卡驱动的移植对uboot来说至关重要，内核和根文件系统等均需要通过uboot的tftp服务来download到板子上。
首先，uboot中已经实现了DM9000的网卡驱动（实际上是从linux内核源码中借用而来，即uboot源码目录的drivers/net/dm9000.c），驱动本身是不需要移植修改的。我们只需修改以下两点硬件相关部分即可：
(1)、配置文件中DM9000的硬件信息
(2)、板级初始化中关于硬件的初始化代码
首先修改配置文件，# vi include/configs/smdkv210single.h
#define DM9000_16BIT_DATA //128行
#define CONFIG_DRIVER_DM9000 1
#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000
#define CONFIG_DM9000_BASE ( 0x88000000) // srom bank 1
#define DM9000_IO (CONFIG_DM9000_BASE)
#if defined(DM9000_16BIT_DATA)
#define DM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE+ 8) // cmd pin linked Xm0ADDR2
#else
#define DM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE+1)
#endif
#endif
然后修改硬件初始化文件，# vi board/samsung/smdkc110/smdkc110.c
static void dm9000_pre_init(void)
{
unsigned int tmp;
#if defined(DM9000_16BIT_DATA)
SROM_BW_REG &= ~ (0xf << 4);
SROM_BW_REG |= (1<<4);
#else
SROM_BW_REG &= ~(0xf << 20);
SROM_BW_REG |= (0<<19) | (0<<18) | (0<<16);
#endif
SROM_BC1_REG = ((0<<28)|(1<<24)|(5<<16)|(1<<12)|(4<<8)|(6<<4)|(0<<0));
tmp = MP01CON_REG;
tmp &=~ (0xf<<4);
tmp |= (2<<4);
MP01CON_REG = tmp;
}
先# make distclean && make smdkv210single_config && make，usb下载运行后。使用printenv查看环境变量设置，setenv设置ipaddr与serverip，设置原则为serverip等于主机ip地址，而ipaddr设置为与serverip在同一网段。譬如我的tftp服务器在主机ubuntu中搭建，主机ubuntu的ip地址为192.168.1.141，则
# set ipaddr 192.168.1.10
# set serverip 192.168.1.141
然后使用ping命令测试是否可以ping通主机
# ping 192.168.1.141
正常情况下会打印以上内容，表示此时已ping通主机。在主机已经搭建tftp服务器的情况下，此时便可以通过tftp服务器从主机ubuntu中下载文件到板子上了。以下命令用于从主机下载烧录u-boot.bin到板子上Nand中。（注意在tftp下载前先要复制最新的u-boot.bin 文件到主机ubuntu中tftp服务器的共享文件夹中）
# tftp 0x20000000 u-boot.bin
# nand erase 0x0 0x60000
# nand write 0x20000000 0x0 0x60000
2.5、杂项
以上几部分移植完成后，我们的uboot已经可以下载烧录文件了（实际上也已经可以用来启动内核了）。主要功能已经完成，但还有一些地址可以修改以让uboot更好的工作。
2.5.1、修改默认IP信息
在配置文件中修改了内置默认的IP信息后，第一次烧录后不用再setenv设置IP信息就可以直接ping通主机，进行tftp下载等，很方便。
vim include/autoconf.mk
#define CONFIG_ETHADDR 00:40:5c:26:0a:5b
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR 192.168.1.20
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.1.141
#define CONFIG_GATEWAYIP 192.168.1.1
2.5.2、修改提示信息
提示信息中最明显的莫过于uboot命令行前的提示符。之前默认为SMDKV210 #，可以修改以使其匹配我们的开发板。
vim include/configs/smdkv210single.h
#define CFG_PROMPT " SQ210 # "
#define CONFIG_IDENT_STRING " for SQ210"
# vi board/Samsung/smdkc110/smdkc110.c
int checkboard(void)
{
#ifdef CONFIG_MCP_SINGLE
#if defined(CONFIG_VOGUES)
printf("\nBoard: VOGUESV210\n");
#else
printf("\nBoard: SQ210\n");
#endif //CONFIG_VOGUES
#else
printf("\nBoard: SMDKC110\n");
#endif
return (0);
}
当然了，修改了配置文件后，还是需要先make distclean再配置再编译的。
# make distclean && make smdkv210single_config && make
附录（下载、烧写U-Boot步骤,s5pv210为例）：
1. 使用USB线通过DNW下载sq210_usb.bin到0xd0020010（初始化板子，使板子有一个下载环境）
2. 使用USB线通过DNW下载u-boot.bin到0x23e00000（下载到内存（RAM））
3. 烧录uboot（烧写到flash）
nand erase 0x0 0x60000
tftp 0x20008000 u-boot.bin
nand write 0x20008000 0x0 0x60000