1. What & Why
WatchDog (看门狗) 本质上是一个定时计数器，当该计数器递减到0时会产生一个通知(中断或复位)，主要用于解决嵌入式系统意外跑飞等运行不正常的问题。开发板一般在默认的情况下都会开启WatchDog, 这样当计数器递减到0时系统就会复位。因为出现异常的可能性几乎可以忽略，所以bootloader在开始执行时就会关掉开门狗。所以，对WatchDog的最经典操作就是：关闭。
2. Principle
(2) PCLK 再经过一个8位分频器Prescaler, 相当于用PCLK除以(Prescaler的值 + 1). Prescaler的取值范围是0~255, 所以除数的范围是1~256.
(3) 然后再经过多路复合器MUX, 选择一路输入，相当于要除以16/32/64/128中的一个值；经过上述步骤，可知：
t_watchdog = 1/( PCLK / (Prescaler value + 1) / Division_factor )
(4) WTCNT就是递减计数器，WTDAT为其提供初值。在WatchDog启动后，WTCNT就不能用WTDAT重新加载了，所以在启动WatchDog前应先将WTDAT设置好；
(5) 可以用WTCON[2]控制是否产生中断，用WTCON[0]控制是否产生复位信号。
(6) 当WTCNT递减到0后，会重新用WTDAT加载初始值。
3. How
(1) WTCNT是R/W的，喂狗的操作就是写一个新值到这个寄存器。
(2) WTCON[5]默认为1, 即默认启用看门狗；WTCON[0]的默认值是1，即默认启用复位；WTCON[2]默认为0，即默认关闭中断。
(3) 可以计算一下默认的复位时隔：
Prescale value = 0x80 = 128
Division factor = 16
PCLK = 12 MHz
WTCNT = WTDAT = 0x8000 = 32768
所以 t_reset = 1 / (12000000 / (128+1) / 16) * 32768 = 5.6 s, 即开发板默认启动5.6秒后会自动复位。
4. Implementation
/* Disable Watchdog */ ldr r0, =0x7e000000 @0x7e004000 orr r0, r0, #0x4000 mov r1, #0 str r1, [r0]