【说明】
S3C6410带有5个32位定时器，其中定时器4是内部定时器，没有引出外部引脚的，这一节我们就来试试操作定时器中断。学了这个定时器操作之后，我们再利用它来写一个进程调度程序，实现最最简单的进程并发。
【原理】
S3C6410的5个定时器中，定时器0和1有PWM功能，其他没有
PWM具有两种操作，即自动装载模式和一次触发模式，
所提供的定时器有双缓冲功能，对定时器的操作不会影响定时器当前的运作
看看电路图
1）源时钟为PCLK，我们在时钟初始化的时候将其设置为了66MHZ
2）源时钟要进过两次分频才到达逻辑控制单元，所以显然我们得设置这2个分频咯
【寄存器操作】
定时器的寄存器比较少所以操作起来非常简单
1】定时器配置寄存器
1）这个寄存器就是第一个分频器的设置，我们要用定时器0，所以就设置前面8位
2）设置第二次分频。。我们设置为0100
2】设置定时时间
1）往这个寄存器写入的就是定时的时间，当然，具体数值需要和最终的时钟频率有关。
2）其实定时器本身并不是利用这个寄存器计时的，而是用TCNTN0，但是那是一个内部寄存器，无法直接操作。
3）当TCNTN0到时的时候，若设置为自动装载模式，则TCNTB0的值会被复制到TCNTN0
3】设置比较时间
1）这个一般设置为0，就是说TCNTB0里面的数值减少到什么值的时候产生中断的。
4】控制寄存器
1）我们需要设置一下手动更新位，然后再清手动更新位。。。为什么呢？我也知道。。。
2）启动计时器
3）自动装载模式
5】使能中断
1）这个使能定时器，使其能发送中断
2）在中断控制器中使能
【中断处理】
我们只是简单得在串口打印一句话。然后清中断。
【源代码】
#include "stdio.h"
#define EINT0CON0 (*((volatile unsigned long *)0x7F008900))
#define EINT0MASK (*((volatile unsigned long *)0x7F008920))
#define EINT0PEND (*((volatile unsigned long *)0x7F008924))
#define PRIORITY (*((volatile unsigned long *)0x7F008280))
#define SERVICE (*((volatile unsigned long *)0x7F008284))
#define SERVICEPEND (*((volatile unsigned long *)0x7F008288))
#define VIC0IRQSTATUS (*((volatile unsigned long *)0x71200000))
#define VIC0FIQSTATUS (*((volatile unsigned long *)0x71200004))
#define VIC0RAWINTR (*((volatile unsigned long *)0x71200008))
#define VIC0INTSELECT (*((volatile unsigned long *)0x7120000c))
#define VIC0INTENABLE (*((volatile unsigned long *)0x71200010))
#define VIC0INTENCLEAR (*((volatile unsigned long *)0x71200014))
#define VIC0PROTECTION (*((volatile unsigned long *)0x71200020))
#define VIC0SWPRIORITYMASK (*((volatile unsigned long *)0x71200024))
#define VIC0PRIORITYDAISY (*((volatile unsigned long *)0x71200028))
#define VIC0ADDRESS (*((volatile unsigned long *)0x71200f00))
#define PWMTIMER_BASE (0x7F006000)
#define TCFG0 ( *((volatile unsigned long *)(PWMTIMER_BASE+0x00)) )
#define TCFG1 ( *((volatile unsigned long *)(PWMTIMER_BASE+0x04)) )
#define TCON ( *((volatile unsigned long *)(PWMTIMER_BASE+0x08)) )
#define TCNTB0 ( *((volatile unsigned long *)(PWMTIMER_BASE+0x0C)) )
#define TCMPB0 ( *((volatile unsigned long *)(PWMTIMER_BASE+0x10)) )
#define TCNTO0 ( *((volatile unsigned long *)(PWMTIMER_BASE+0x14)) )
#define TCNTB1 ( *((volatile unsigned long *)(PWMTIMER_BASE+0x18)) )
#define TCMPB1 ( *((volatile unsigned long *)(PWMTIMER_BASE+0x1C)) )
#define TCNTO1 ( *((volatile unsigned long *)(PWMTIMER_BASE+0x20)) )
#define TCNTB2 ( *((volatile unsigned long *)(PWMTIMER_BASE+0x24)) )
#define TCMPB2 ( *((volatile unsigned long *)(PWMTIMER_BASE+0x28)) )
#define TCNTO2 ( *((volatile unsigned long *)(PWMTIMER_BASE+0x2C)) )
#define TCNTB3 ( *((volatile unsigned long *)(PWMTIMER_BASE+0x30)) )
#define TCMPB3 ( *((volatile unsigned long *)(PWMTIMER_BASE+0x34)) )
#define TCNTO3 ( *((volatile unsigned long *)(PWMTIMER_BASE+0x38)) )
#define TCNTB4 ( *((volatile unsigned long *)(PWMTIMER_BASE+0x3C)) )
#define TCNTO4 ( *((volatile unsigned long *)(PWMTIMER_BASE+0x40)) )
#define TINT_CSTAT ( *((volatile unsigned long *)(PWMTIMER_BASE+0x44)) )
void irq_init(void)
{
/* 在中断控制器里使能timer0中断 */
VIC0INTENABLE |= (1<<23);
}
// timer0中断的中断处理函数
void do_irq()
{
static int i=1;
printf("%d Timer0 interrupt occur\r\n",i++);
unsigned long uTmp;
//清timer0的中断状态寄存器
uTmp = TINT_CSTAT;
TINT_CSTAT = uTmp;
}
// 初始化timer
void timer_init(unsigned long utimer,unsigned long uprescaler,unsigned long udivider,unsigned long utcntb,unsigned long utcmpb)
{
unsigned long temp0;
// 定时器的输入时钟 = PCLK / ( {prescaler value + 1} ) / {divider value} = PCLK/(65+1)/16=62500hz
//设置预分频系数为66
temp0 = TCFG0;
temp0 = (temp0 & (~(0xff00ff))) | ((uprescaler-1)<<0);
TCFG0 = temp0;
// 16分频
temp0 = TCFG1;
temp0 = (temp0 & (~(0xf<<4*utimer))& (~(1<<20))) |(udivider<<4*utimer);
TCFG1 = temp0;
// 1s = 62500hz
TCNTB0 = utcntb;
TCMPB0 = utcmpb;
// 手动更新
TCON |= 1<<1;
// 清手动更新位
TCON &= ~(1<<1);
// 自动加载和启动timer0
TCON |= (1<<0)|(1<<3);
// 使能timer0中断
temp0 = TINT_CSTAT;
temp0 = (temp0 & (~(1<<utimer)))|(1<<(utimer));
TINT_CSTAT = temp0;
}