通信——自动化控制类比较薄弱的知识点，但是现在的物联网、车联网等越来越依赖通信了。没有通信的控制、检测系统是处于“原始人阶段”
本人自动化，通信方面做得比较少，书本内容看的不太清楚，只能从几个方面总结一下，如果有高手，欢迎指导。
通信——结合书本，有一下内容：
- can通信的数字逻辑，隐性质电平1，显性电平0
- can通信的帧分为数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。
- can的数据帧有帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场和帧结尾。
- can的远程帧和数据帧的区别是RTR位。
- 错误帧和过载帧有特定的数据格式。
- can错误及其处理方法。
- can初始方法——配置标准模式、配置工作模式，等待配置，配置模式有效，改变使能，配置标准模式、等待标准模式配置，配置完成。（建立影子寄存器，保证读取为32位的数据）
- 时间配置。
- 发送接收子程序。
- 过载处理、远程处理等。
- 中断应用，掉电处理。