自android3.1以后android增加了操作USB设备的API。 官网地址：http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/usb/host.html
网上也有很多这方面的文章，不过多数是介绍如何得到设备和获取权限的，很少有介绍如何读写数据的。
最近也研究了在android下如何读写USB设备，和大家分享一下。
关于如何监听设备插拔以及获取设备权限我就不说了，大家可以在网上搜一下有很多这方面的文章，我这里就说一下如何读写数据。
UsbInterface usbInterface = usbDevice.getInterface（0）；
//USBEndpoint为读写数据所需的节点
UsbEndpoint inEndpoint = usbInterface.getEndpoint（0）； //读数据节点
UsbEndpoint outEndpoint = usbInterface.getEndpoint（1）； //写数据节点
UsbDeviceConnection connection = usbManager.openDevice（usbDevice）；
connection.claimInterface（usbInterface, true）；
//发送数据
byte[] byte2 = new byte[64];
int out = connection.bulkTransfer（outEndpoint, cmd, cmd.length, 3000）；
//读取数据1 两种方法读取数据
int ret = connection.bulkTransfer（inEndpoint, byte2, byte2.length, 3000）；
Log.e（"ret", "ret:"+ret）；
for（Byte byte1 : byte2）{
System.err.println（byte1）；
}
//读取数据2
/*int outMax = outEndpoint.getMaxPacketSize（）；
int inMax = inEndpoint.getMaxPacketSize（）；
ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate（inMax）；
UsbRequest usbRequest = new UsbRequest（）；
usbRequest.initialize（connection, inEndpoint）；
usbRequest.queue（byteBuffer, inMax）；
if（connection.requestWait（） == usbRequest）{
byte[] retData = byteBuffer.array（）；
for（Byte byte1 : retData）{
System.err.println（byte1）；
}
}*/
首先得到可以操作USB设备的节点Endpoint，0为读数据节点，1未写数据节点。
然后使用connection.bulkTransfer(endpoint, buffer, length, timeout) 发送数据。
我这里读数据的时候有两种方法，读数据1和读数据2
注意：写数据时传入的是写数据节点OutEndpoint，读数据时传入的是读数据节点InEndpoint。