在ubuntu中新增加一个新的用户时，如useradd XXX，执行sudo命令的时候会提示
xxx is not in the sudoers file. This incident will be reported.
解决方法：
1) 首先需要切换到root, su - (注意有- ，这和su是不同的，在用命令"su"的时候只是切换到root，但没有把root的环境变量传过去，还是当前用乎的环境变量，用"su -"命令将环境变量也一起带过去，就象和root登录一样)
2) 然后vim /etc/sudoers, 找到一行root ALL=(ALL) ALL的下一行，按i，插入模式，输入
xxx(你的用户名) ALL=(ALL) ALL
然后按Esc，
输入“：”
再输入:wq
保存退出
这样就把自己加入了sudo组，可以使用sudo命令了。
3) 默认5分钟后刚才输入的sodo密码过期，下次sudo需要重新输入密码，如果觉得在sudo的时候输入密码麻烦，把刚才的输入换成如下内容即可：your_user_name ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL