嵌入式 Linux C 语言开发工具
文本编辑器Vi(Vim)
Vi分为3种状态：命令行模式；插入模式；底行模式。各功能区分如下：
命令行模式：控制光标的移动，字符、字或行的删除，移动复制某区段及进入插入模式或者底行模式。
插入模式：只有在插入模式下，才可以输入文字，按【ESC】键可以返回命令行模式。
底行模式:将文字保存或退出vi，也可以设置编辑环境，如寻找字符串、列出行号等。与命令行模式可以归一类。
Vim配置文件：为了更加便捷地编写代码可以在配置文件 /etc/vim/vimrc 中修改添加相关代码，比如设置自动缩进，设置行号，设置关键字高亮等。
Vi常用的命令：
进入vim：vim file
切换至插入模式：命令行模式下按一下i键
退出vim：：wq（存盘并退出vim）；：q！（不存盘强制退出vim）
删除字符：x或#x 表示删除从光标位置开始处一个或#个字符（以下均为命令行模式下使用）
删除行：dd或#dd 表示从光标位置开始往下删除一行或#行
复制粘贴：yy或#yy 表示从当前行开始往下复制一行或者#行，p表示将内容粘贴在光标之后
快速移动光标：shift+g 移动至最后一行； gg移动至首行
查找关键字： /关键字 按n键可以一直往下找关键字
替换字符：%s/old/new/g 表示用new代替全文中的old
gcc编译器
编译指令：gcc tePst.c -o test 生成test可执行文件
编译过程分为4个阶段：
预处理（Preprocessing）：gcc -E test.c -o test.i 处理所有#开头的语句
编译（Compilation）：gcc -S test.i -o test.s 进行语法检查；将C语言翻译为汇编语言
汇编（Assembly）：gcc -c test.s -o test.o 将汇编语言编译成二进制文件
链接（Linking）:gcc test.o -o test 链接库文件；输出目标文件test
工程管理器 Makefile
Makefile的核心是一系列的规则，规则的基本格式为：
target：dependency
（tab字符）command
target（目标）：需要生成的文件名
dependency（依赖）：输入从而产生目标文件
command（命令）：是make命令执行的动作。一个规则可以有多条命令，每个命令占一行
在执行make的过程中，为防止由于同名而与真实文件产生混淆，提出了伪目标的概念。
比如 .PHONY:clean ，在执行make clean时就会直接进行clean的动作而不会对同名的clean文件产生影响。
gdb调试工具
调试命令有两个步骤：s1: gcc test.c -o test -g ; s2: gdb test 启动后进入gdb交互界面，可以输入gdb的命令开始调试。常用的命令有：
list（缩写 l）：列出源码，使用一次最多可以列出10行源码；
break（缩写b）：设置断点。可使用info b查看断点信息，使用delete [number]删除断点；
run（缩写r）：运行程序；continue（缩写c）：继续运行；
next：向下执行一行源码，而不会进入到被调用函数；
step：向下执行一个步骤，会进入到被调用函数；
print（缩写p）：可以打印测试过程中变量的值；
shell命令解析器
可以将用户输入的指令直接转换为机器可以运行的程序，而不需要人为编译。
需要注意的是，编写shell脚本的格式是固定的，开头为：#！/bin/bash;创建的文件后缀为.sh。
所有的变量都有字符串组成，不需要对变量进行声明，如 a = "hello world!"，输出使用 echo ${a} ，括号可以省略。
shell脚本中有默认变量。如$# $* $0 $1 $2 分别表示传入脚本的命令行参数个数；所有命令行的参数值；命令本身（shell文件名）；第一个命令行参数；第二个命令行参数。