好了，言归正传，裸机程序没有操作系统的支持，想要用c语言，就只能先使用汇编语言手动配置c语言需要的环境，听起来很高大上，其实需要做的很简单：指定堆栈指针的值就好。
那么完成这个简单的事情之前，先要明白c语言的栈的以下几个概念：
1. 空栈和满栈：这两个概念不是说的栈是空的还是满的，空栈是指栈指针指向的是栈顶元素的下一个地址。满栈指的是栈顶指针指的是栈顶元素。
2. 升栈和降栈：升栈就是栈向上生长，降栈就是栈向下生长。
注：arm是满降栈。
3. 栈帧：这个有必要好好理解一下，C语言中，每个栈帧对应着一个未运行完的函数。可以理解成像ucos那样：每个进程都有一段独立的栈空间，这段独立的空间就是栈帧。但是c语言中的栈帧是一个连着一个的，比如a函数调用b函数，那么b函数执行的时候，a函数的栈帧下面就是b函数的栈帧，b函数执行完，sp上移，完成出栈。
如下图（main函数调用func1）：所有栈帧串联起来，就是完整的栈。最新的栈帧上边界由FP指针确定，下边界由sp指针指定，其中LR和SP分别指向这个栈帧对应的函数的调用者的栈帧的上下界。