keil C语言与汇编语言混合编程
C与汇编混合编程主要有以下几种：
（1）C语言中嵌入汇编（2）无参数传递的函数调用（3）有参数传递的函数调用
（1）. C语言中嵌入汇编：
1、在 C 文件中要嵌入汇编代码片以如下方式加入汇编代码：
#pragma ASM
; Assembler Code Here
#pragma ENDASM
2、在 Project 窗口中包含汇编代码的 C 文件上右键，选择“Options for ...”，点击右边的“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”，使检查框由灰色变成黑色(有效)状态；
3、根据选择的编译模式，把相应的库文件(如 Small 模式时，是 Keil/C51/Lib/C51S.Lib)加入工程中, 该文件必须作为工程的最后文件；
4、编译，即可生成目标代码。
例：
＃i nclude <reg51.h>
void main(void)
{
P1=1;
#pragma asm
MOV R7,#10
DEL:
MOV R6,#20
DJNZ R6,$
DJNZ R7,DEL
RET
#pragma endasm
}
2 . 无参数传递的函数调用
C51调用汇编函数
1.无参数传递的函数调用
先来个例子：其中example.c和example.a51为项目中的两个文件
***********************example.c***********************************************
extern void delay100();
main()
{delay100;}
***********************example.a51***********************************************
?PR?DELAY100 SEGMENT CODE; // 在程序存储区中定义段
PUBLIC DELAY100; //声明函数
RSEG ?PR?DELAY100; //函数可被连接器放置在任何地方
DELAY100:
MOV R7,#10
DEL:
MOV R6,#20
DJNZ R6,$
DJNZ R7,DEL
RET
END
在example.c文件中，先声明外部函数，然后直接在main中调用即可。
在example.a51中：
?PR?DELAY100 SEGMENT CODE;作用是在程序存储区中定义段,DELAY100为段名，?PR?表示段位于程序存储区内
PUBLIC DELAY100; 作用是声明函数为公共函数
RSEG ?PR?DELAY100; 表示函数可被连接器放置在任何地方，RSEG是段名的属性
段名的开头为PR，是为了和C51内部命名转换兼容，命名转换规律如下：
CODE －?PR?
XDATA－?XD
DATA－?DT
BIT－?BI
PDATA－?PD
3. 有参数传递的函数调用
注：c文件和A51文件不能使用同一个文件名
带参数传递的函数调用，在C51和汇编之间传递参数的方式有两种，一种是通过寄存器传递参数，C51中不同类型的实参会存入相应的寄存器，在汇编中只需对相应寄存器进行操作，即达到传递参数的目的。
不同类型的数据及其传递参数的寄存器如下表所示：
在C和汇编混合编程的时候，_ 存在C语言和汇编语言的变量以及函数的接口问题。
在C程序中定义的变量，编译为.asm文件后，都被放进了.bss区，而且变量名的前面都带了一个下划线。在C程序中定义的函数，编译后在函数名前也带了一个下划线。例如：
extern int num就会变成 .bss _num, 1
extern float nums[5]就会变成.bss _nums, 5
extern void func ( )就会变成 _func,
一 汇编和C的相互调用可以分以下几种情况：
（1） 汇编程序中访问c程序中的变量和函数。
在汇编程序中，用_XX就可以访问C中的变量XX了。访问数组时，可以用_XX+偏移量来访问，如_XX+3访问了数组中的XX[3]。
在汇编程序调用C函数时，如果没有参数传递，直接用_funcname 就可以了。如果有参数传递， 则函数中最左边的一个参数由寄存器A给出，其他的参数按顺序由堆栈给出。返回值是返回到A寄存器或者由A寄存器给出的地址。同时注意，为了能够让汇编语言能访问到C语言中定义的变量和函数，他们必须声明为外部变量，即加extern 前缀。
（2） c程序中访问汇编程序中的变量
如果需要在c程序中访问汇编程序中的变量，则汇编程序中的变量名必须以下划线为首字符，并用global使之成为全局变量。
如果需要在c程序中调用汇编程序中的过程，则过程名必须以下划线为首字符，并且，要根据c程序编译时使用的模式是stack-based model还是register argument model 来正确地编写该过程，使之能正确地取得调用参数。
（3） 在线汇编
在C程序中直接插入 asm(“ *** ”)，内嵌汇编语句，需要注意的是这种用法要慎用，在线汇编提供了能直接读写硬件的能力，如读写中断控制允许寄存器等，但编译器并不检查和分析在线汇编语言，插入在线汇编语言改变汇编环境或可能改变C变量的值可能导致严重的错误。
二 汇编和C接口中寻址方式的改变：
需要注意的是，在C语言中，对于局部变量的建立和访问，是通过堆栈实现的，它的寻址是通过堆栈寄存器SP实现的。而在汇编语言中，为了使程序代码变得更为精简，在直接寻址方式中，地址的低7位直接包含在指令中，这低7位所能寻址的具体位置可由DP寄存器或SP寄存器决定。具体实现可通过设置ST1寄存器 的CPL位实现，CPL=0，DP寻址，CPL=1，SP寻址。在DP寻址的时候，由DP提供高9位地址，与低7位组成16位地址；在SP寻址的时候， 16位地址是由SP(16位)与低7位直接相加得来。
由于在C语言的环境下，局部变量的寻址必须通过SP寄存器实现，在混合编程的时候，为了使汇编语言不影响堆栈寄存器SP，通常的方式是在汇编环境中使用DP方式寻址，这样可以使二者互不干扰。编程中只要注意对CPL位正确设置即可
1 .word 的意思就相当与C语言里的int,char等定义一个变两的宽度
2. 编译错误原因有2：
a.如果在汇编里面定义.global（全局符号），那么在C语言里面应该用extern声明，以引用该符号。
b.在汇编里面声明的时候，符号前应加下划线，如 FIQ_Addr: .word EXTint_FIQ 应为： FIQ_Addr: .word _EXTint_FIQ 在C语言里面应用extern声明。 另外，一中方法是，用.ref 代替.global 来声明符号,这样就不用在C源程序里面用extern声明了。 两种方法结果相同。