（1）LDR：L表示LOAD，LOAD的含义应该理解为：Load from memory into register。下面这条语句就说明的很清楚：
LDR R1, [R2]
R1<——[R2]
就是把R2所指向的存储单元的内容的值（一个memory地址内的值），读取到R1中（一个register）
（2）STR：S表示STORE，STORE的含义应该理解为：Store from a register into memory。下面这条语句表示的很清楚：
STR R1, [R2]
R1——>[R2]
就是把寄存器R1中的内容“保存”到R2所指向的存储的单元中（一个memory地址）。
显然，这两条语句都有个特点，就是寄存器写在前面（左边）而内存地址写在后面（右边），数据传送的方向则是恰好相反的。
（3）LDM：L的含义仍然是LOAD，即是Load from memory into register。
虽然貌似是LDR的升级，但是，千万要注意，这个指令运行的方向和LDR是不一样的，是从左到右运行的。该指令是将内存中堆栈内的数据，批量的赋值给寄存器，即是出栈操作；其中堆栈指针一般对应于SP，注意SP是寄存器R13，实际用到的却是R13中的内存地址，只是该指令没有写为[R13]，同时，LDM指令中寄存器和内存地址的位置相对于前面两条指令改变了，下面的例子：
LDMFD SP! , {R0, R1, R2}
实际上可以理解为： LDMFD [SP]!, {R0, R1, R2}
意思为：把sp指向的3个连续地址段（应该是3*4=12字节（因为为r0,r1,r2都是32位））中的数据拷贝到r0,r1,r2这3个寄存器中去；
（4）STM：S的含义仍然是STORE，与LDM是配对使用的，其指令格式上也相似，即区别于STR，是将堆栈指针写在左边，而把寄存器组写在右边。
STMFD SP!, {R0}
该指令也可理解为： STMFD [SP]!, {R0}
意思是：把R0保存到堆栈（sp指向的地址）中。
显然，这两个堆栈操作指令也有个特点，就是寄存器组写在后面（右边）而堆栈指针写在前面（左边），而且实际上使用的是堆栈指针中的内存地址，这一点与前面两条指令是有区别的。
（补充：sp后面的！的作用：R0的值在ldm过程中发生的增加或减少，最后写回到R0中去，也就是ldm时会改变R0的值）