C语言调用汇编和汇编调用C语言

时间:2021-08-17 00:57:07

1.C语言调用汇编

程序的入口是main,在main里调用汇编的函数。

在C语言中,要extern 一个函数声明即可,然后这个函数在汇编里面实现。

在汇编里面,用EXPORT 把C语言定义的函数名引进来,再开始编写函数名开始的段

#include<stdio.h>
extern int sum(int a,int b,int c,int d,int e,int f);
int main(){
int result = sum(1,2,3,4,5,6);
return 0;
}
汇编代码可新建一个sum.asm文件,在工程中添加这个文件即可。        
        AREA    EXAMPLE,CODE,READONLY
        EXPORT    sum
ENTRY

sum
ADD R0,R0,R1
ADD R2,R2,R3
ADD R0,R0,R2

LDR R4,[SP]
LDR R5,[SP,#
4]

ADD R4,R4,R5
ADD R0,R4,R0

BX LR

END
函数传参:

4个以内的参数,直接存放在R0~R3 这4个寄存器里面。

4个以后的参数放在堆栈里。

如果函数有返回值,那么返回值放在R0里。

Debug看看编译器是怎么处理的,我们就怎样把参数取出来。

C语言调用汇编和汇编调用C语言

还是比较易懂

首先是

R0 =6   R1=5   R2=4   R3=3

然后把R1的值放在堆栈里,R13=5,然后R1=2

然后吧R0的值放在堆栈的下一个位置,R13+4=6,然后R0=1.

之后就是:

R0=1,R1=2,R2=3,R3=4

堆栈里面:

C语言调用汇编和汇编调用C语言

所以取参数的时候就是:

LDR    R4,[SP];R4=5
LDR R5,[SP,#
4];R5=6

把相加的结果放在R0,然后BX LR返回

可以看到:

C语言调用汇编和汇编调用C语言

可以验证的确R0是存放返回值的。


例子:

;C语言中extern void macRM68090_WR_CMD(int cmd);  R0 为cmd
AREA EXAMPLE,CODE,READONLY
EXPORT macRM68090_WR_CMD
ENTRY

macRM68090_WR_CMD
;macRM68090_RS_CLR;macRM68090_CS_CLR
LDR R1, =0x30
ldr r4, =0x40010C14
STR R1, [r4] ; GPIOB->BRR = 0x10; GPIOB->BRR = 0x20;

;macRM68090_8BIT_DATAOUT(cmd&0xFF00);
AND R1, R0, #0xFF00
LDR R3, =0x40010C0C
AND R3, R3, #0X00FF
ORR R2, R1, R3
ldr r4, =0x40010C0C
STR R2, [r4]

;macRM68090_WR_CLR;macRM68090_WR_SET
LDR R1, =0x08
ldr r4, =0x40010C14
STR R1, [r4] ;GPIOB->BRR = 0x08;
ldr r4, =0x40010C10
STR R1, [r4] ;GPIOB->BSRR = 0x08;

;macRM68090_8BIT_DATAOUT(((cmd<<8)&0xFF00));
MOV R2, R0, LSL#8
AND R2, R2, #0xFF00
LDR R3, =0x40010C0C
AND R3, R3, #0x00FF
ORR R2, R0, R3
ldr r4, =0x40010C0C
STR R2, [r4]

;macRM68090_WR_CLR ;
ldr r4, =0x40010C14
STR R1, [r4] ; GPIOB->BRR = 0x08;

;macRM68090_WR_SET ;macRM68090_CS_SET
LDR R1, =0x28
ldr r4, =0x40010C10
STR R1, [r4] ; GPIOB->BSRR = 0x08; GPIOB->BSRR = 0x20;

BX LR
NOP
END

;C语言中extern void macRM68090_WR_DATA(int data); R0 为data
AREA EXAMPLE,CODE,READONLY
EXPORT macRM68090_WR_DATA
ENTRY

macRM68090_WR_DATA
;macRM68090_RS_SET
LDR R1, =0x10
ldr r4, =0x40010C10
STR R1, [r4] ; GPIOB->BSRR = 0x10;

;macRM68090_CS_CLR
LDR R1, =0x20
ldr r4, =0x40010C14
STR R1, [r4] ; GPIOB->BRR = 0x20;

;macRM68090_8BIT_DATAOUT(data&0xFF00);
AND R1, R0, #0xFF00
LDR R3, =0x40010C0C
AND R3, R3, #0X00FF
ORR R2, R1, R3
ldr r4, =0x40010C0C
STR R2, [R4]

;macRM68090_WR_CLR;macRM68090_WR_SET
LDR R1, =0x08
ldr r4, =0x40010C14
STR R1, [R4] ;GPIOB->BRR = 0x08;
ldr r4, =0x40010C10
STR R1, [R4] ;GPIOB->BSRR = 0x08;

;macRM68090_8BIT_DATAOUT(((data<<8) &0xFF00));
MOV R2, R0, LSL#8
AND R2, R2, #0xFF00
LDR R3, =0x40010C0C
AND R3, R3, #0x00FF
ORR R2, R0, R3
ldr r4, =0x40010C0C
STR R2, [R4]

;macRM68090_WR_CLR ;
ldr r4, =0x40010C14
STR R1, [r4] ; GPIOB->BRR = 0x08;

;macRM68090_WR_SET ;macRM68090_CS_SET
LDR R1, =0x28
ldr r4, =0x40010C10
STR R1, [R4] ; GPIOB->BSRR = 0x08; GPIOB->BSRR = 0x20;

BX LR
NOP
END

Keil: warning: A1581W: Added 2 bytes of padding at address

KEIL MDK编译警告:

 

warning: A1581W: Added 2 bytes of padding at address xxx

C语言调用汇编和汇编调用C语言

原因:

在Keil 里写汇编代码时如果代码尺寸不对齐,编译器自动补补警告。

 

处理办法:

 

加NOP指令,或修改对齐方式

 

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